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机床伺服系统分析设计 数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。它是计算机、数控装置和机床的联系环节。伺服驱动系统作为一种实现刀具与工件间运动的进给驱动和执行机构，是数控机床的一个重要组成部分，它在很大程度上决定了数控机床精度和速度等技术指标。 改造之前，应通过原始资料了解机床出厂时的最基本状况，其中电气原理图、电气维修手册、控制程序，作为主要研究对象。但是有时候原始资料提供的信息不是完全正确的。国外机床厂提供的是系列型号的通用图纸，机床出厂前的电气硬件改动没有在电气资料上体现。通过对照机床实物，把关键环节的每个细节一一落实，避免在改造失败。 6.1 伺服系统的基本组成与分类 6.1.1 伺服系统的基本组成 数控机床伺服驱动系统一般由驱动控制单元、驱动单元、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。驱动控制单元的作用是将进给指令转化为驱动执行件所需要的信号形式。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，执行元件则将驱动控制单元转化的信号转化为相应的机械位移。检测元件与反馈电路组成检测装置，亦称检测系统[21]。 6.1.2 伺服系统的分类 数控机床的伺服驱动系统按其用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；按其控制原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统和闭环系统，闭环伺服系统根据反馈信号的检测和比较方式常用的有