机构运动简图的测绘与分析.pptVIP

一．实验目的 1．学会根据各种实验机械以及模型，绘制机构运动简图的技能； 2．巩固分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念； 3．加深对机构结构分析的了解。 二．实验设备和工具 1．实验测绘用模型：油泵模型、额式破碎机模型、装订机模型、抛光机模型、剪床机 构模型、制动机构模型、机械手腕部机构模型、步进输送机模型等。 2．测量工具：卡尺、钢卷尺和钢皮尺等。 三、实验原理和方法 三、实验原理和方法 三、实验原理和方法 四．实验内容和要求 (下列实验项目中，除第1项之外，至少再完成四个项目，2-9项可徒手绘制） 1．测量额式破碎机模型中的构件实际尺寸，按比例绘制其机构运动简图。指出它是哪一种四杆机构，如何演化而成？计算其自由度数，并判断其构件的长度是否符合四杆机构曲柄存在条件？ 2．绘出油泵模型的机构简图（五种泵机构模型：摆动导杆泵、转动导杆泵、曲柄滑块泵、曲柄摆杆泵、曲柄摇块泵中选一种），指出它是什么机构，如何化演化而成并计算其自由度数； 3．绘出装订机模型的机构简图，计算其自由度数。 4．绘出抛光机模型的机构简图，并计算其自由度数。 四．实验内容和要求 5．绘出剪床机构模型的机构简图，并计算其自由度数。 6．绘出机械手腕部机构模型的机构简图，并计算其自由度数。 7．绘出制动机构模型的机构简图，并计算其自由度数。 8．绘出铆钉机构模型的机构简