汽车电动助力转向（EPS）系统研究与开发.pdf

峨尔滨理T人学T学坝I。学位论史 摘要 汽车电动助力转向(EPS)系统是近些年来出现的新型动力转向系统。 与传统的动力转向(PS)相比较，汽车电动助力转向系统(EPS)结构简 单、成本低、灵活性好、能充分的满足汽车转向性能的要求，在转向操作的 舒适性、安全性和节能、环保等方面显示出显著的优越性。 电动助力转向(EPS)系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电了控单 元、无刷直流电动机、电磁离合器和减速机构等部分组成。在相应的软件及 控制算法的协助下，共同实现转向助力的功能。本文在明晰了EPS的组成 和工作原理后，首先对转向系对汽车操纵稳定性的影响作了一定分析，在此 基础之』：，对电动助力转向(EPS)系统进行了建模，开发了EPS控制执行 系统的硬件和软件。 为了便于对动力转向进行建模，本文将汽车简化成二自由度汽车模型。 依据EPS系统输入信号(扭矩和车速信号)，建立了电动助力转向的B氏模 型，并进行了控制器的数学建模。为了提高系统的稳定性，采用_I彳。控制理 论对电动助力转向系统控制器进行设计。 本文的EPS系统以MSP单片机为核心，采用传感器信号采集技术和 LM62l无刷直流电动机专用控制芯片等，实现信号采集和助力电机的控 制。在EPS系统的设计过程中，将系统的安全与保护措施渗透到系统的每 一个环节。在此基础之上，对样机进行了模拟试验，验证了本系统的合理性 和可靠档i。 关键词 车辆工程；电动助力转向系统；B氏模型；无刷直流电动机 LM621；电机功率驱动单元；安全与保护 竺竺堡些!!：叁兰二兰竺!：兰丝篁兰 Abstract Electric anew powersteeringsystem(EPS)ispowersteeringsystem，which aIl inrecent electricmoorto assistance．FromEPS emerged years．uses provide amomotiveattachesmoreandmore toit． emerged，the industry importance withtraditional theelectric Comparing steeringsystem powersteering(EPS) oftheautomobilesis in call system structure，more simpler flexible，and fully meetthe of alsohas requirements steeringperformances．EPSprominent inthe comfortablenessand of advantages securitysteering，energysaving，and environmental protection． Electric combinesthe power steering(EPS)syst