§7.4_常系数线性差分方程的求解.ppt

§7.4 常系数线性差分方程的求解 一、差分方程的初值问题（边界条件） 二、差分方程的解法（前3种方法） 2、求差分方程的特解 3、差分方程的完全解（离散系统的完全响应） （三）零输入响应+零状态响应 三、传输算子的概念 由边界条件定系数 例7-4-7 例7-4-9(教材例7-10） 例7-4-10(教材例7-11） 再将y(0)=0.05代入y(n)= C(0.9)n+ 0.5得： 0.05= C+ 0.5 所以 C= -0.45 所以，系统的完全响应为： y(n)=[ -0.45(0.9)n+ 0.5]u(n) 自由响应 强迫响应 暂态响应 稳态响应 (2)分别求零状态、零输入响应，然后迭加。 先求零状态响应，令y(-1)=0 ，此即第（1）问之 结果；则 零状态响应= -0.45(0.9)n+ 0.5 再求零输入响应，令激励=0，差分方程表示式为： y(n)-0.9y(n-1)=0 则 零输入响应=CZi(0.9)n 自由响应 暂态响应 将边界条件y(-1)=1代入求得： CZi =0.9 ，于是有 零输入响应= 0.9 (0.9)n 所以，系统的完全响应y(n)为： y(n)=0.5 - 0.45(0.9)n+ 0.9 (0.9)n 零状态响应 零输入响应 = 0.45(0.9)n+ 0.5 强迫响应 稳态响应 返回 差分方程应用于其它学科。 中国建设银行与北京市住房资金管理中心共同发布 的等额均还个人购房贷款每月偿还金额计算公式为： (1)设第n个月末欠款为y(n)，可建立如下差分方程 式中P为总贷款金额、I为贷款月利率、还款期限是N个月、每月还款金额R。 所谓等额均还即在贷款期限内每月以相等的偿还额 R归还部分本金与利息，N个月还清全部本息。 请按照上述规定建立差分方程式，并导出上式。 描述线性、时不变离散系统的常系数线性差分方程的一般形式可表示为： 返回 求解常系数线性差分方程的方法一般有以下几种：迭代法、时域经典法：齐次解+特解、零输入响应+零状态响应（利用卷积求系统的零状态响应）、 z变换法（?反变换?y(n)）、状态变量（方程）法。本节主要讲述前3种方法，后2种方法将在后续章节中讲解。 式中ak、br是常数 二、差分方程的解法（前3种方法） 三、传输算子的概念 一、差分方程的初值问题（边界条件） 相应于连续时间系统中的起始条件和初始条件， 在离散时间系统中存在着起始样值与初始样值。 起始样值即在激励信号加入之前系统已具有的 一组样值，以符号y-(n)表示。 而初始样值是在激励信号加入之后系统所具有的 一组样值，以符号y+(n)表示。 分别利用起始样值y-(n)和初始样值y+(n)可以确定 系统的零输入响应和完全响应。 对于因果系统，如果激励信号在n=0时刻接入，则在n0的区间，系统在同一样点上的起始样值与初始样值相等，即： y-(n)=y+(n)；但是在n 0的区间，同一样点上 的起始样值与初始样值一般不相等。 因此，如果要求系统的完全响应，而给定的初值又是n 0的起始样值y-(n)，那么，就要用迭代法由y-(n)求出初始样值y+(n)，然后求系统的完全响应。 对于N阶因果系统，常给定y(-1)、 y(-2)、…... y(-N) 为边界条件。 若激励信号在n=0时接入系统，所谓零状态，指的是系统的起始样值y-(n)=0，即： y-(-1)、 y-(-2) …... y-(-N) 为0，而不是指y (-1)、 y(-2) …... y(-N) 为0。 如果已知y(-1)、 y(-2)、…... y(-N)，欲求y(0)、y(1)、 …... y(N)，则根据因果系统在n0， y-(n)=y+(n)；利用迭代法求得。 返回 推论：一般情况下，若n= n0时，激励信号接入系统，零状态是指 y-(n0-1)、 y-(n0-2) …... y-(n0-N)等于0。 讨论有关初值问题，引入起始样值y-(n)和初始样值y+(n)的定义。这对于一些基本概念的理解是有益的。 例如，零输入响应是由起始样值y-(n)决定，而对于n= 0时刻接入的激励信号，系统的完全响应由 n 0的初始样值y+(n)决定。 今后我们规定，所有初值如无下标，则一律按初始样值处理