基于数控技术的电子琴演奏机械手研究.pdfVIP

EquipmentManufactringTechnologyNo．2，2010 基于数控技术的电子琴演奏机械手研究 吴 兵，吴翠茹，王振坤，李 屹 (贵州大学机械工程学院，贵阳，550003) 摘 要：针对电子琴演奏的工作要求，设计了一套利用数控程序进行控制的电子琴演奏杌械手，该机械手可以按照预先设定的运动轨 迹 ，将选定的乐曲无人化地演奏 出来，以实现数控技术在艺术领域的应用，拓展 了数控系统的应用范围。 关键词：数控技术；创新性实验 ；演奏机械手 中图分类号：TP241．3 文献标识码：B 文章编号：1672—545X(2010)02—0006—02 随着现代人工智能、计算机科学、传感器科学的不断发 位精度高 ，轨迹求解容易，控制简单等。缺点是不符合人体运 展，数字技术的应用已从机械制造领域向以家庭、娱乐和教育 动特征 ，所 占的空间尺寸较大，工作范围较小 ，操作灵活性较 为代表的服务机器人方向扩展。其中，娱乐机械手近年来发展 差，运动速度较低 ，无法按手形特征美化