摆动从动件空间凸轮设计及非等径加工研究.pdf

摘 要 摘 要 空间凸轮机构已被广泛应用于机械设备的各个领域，但常用的空间凸轮平 面展开法在设计过程中错误地用从动件轴线偏离空间凸轮主母线的直线距离取 代了对应的空间凸轮上圆弧的展开长度，产生了较大的设计误差。而HSIEH等 用解析法得出的解析式有较高的精度。却又过于复杂，无法实际应用。针对常 用空间凸轮轮廓线在展开过程中产生的误差，本课题提出了用附加偏离角的方 法对空间凸轮轮廓线的展开进行了修正，消除了现有设计中存在的误差；应用 从动件运动轨迹的3D展开的新方法，构建了空间凸轮从动件运动轨迹的三维表 达式，并依据空间凸轮的空间几何关系，推导了空间凸轮轮廓展开线的平面极 坐标曲线方程；在此基础上对按正弦加速规律变化的空间凸轮机构轮廓线进行 实例设计，根据极坐标曲线方程及运动规律函数表达式，用MATLAB软件求解 曲线方程的坐标值，在AutoCAD软件中生成空间凸轮轮廓展开线，可得到满足 运动规律要求的轮廓线在直角坐标系的展开图。本方法是一种设计过程简洁、 直观，易于实现，易于掌握，且能避免传统设计误差的高精度摆动从动件空间 凸轮轮廓展开线设计的新方法。 空间凸轮凹槽的加工也是个难题，特别是摆动从动件空间凸轮的非等径加 工更是难以实现。通过对摆动从动件空间凸轮工作过程