工业控制网络的研究现状及发展趋势.pdfVIP

第 37卷 第 1期 计 算 机 科 学 Vo1．37No．1 2010年 1月 Computer Science Jan2010 工业控制网络的研究现状及发展趋势 胡 毅 。 于 东 刘明烈。 (中国科学院研究生院 北京 100039) (中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控 国家工程研究中心 沈阳110171) 摘 要 工业控制 网络在工业通信及先进制造领域起到关键性作用。回顾 了工业控制 网络 的发展历程 ，重点分析 了 工业 以太网的实时通信技术 ，针对通信实时性的强弱性质将 目前主流工业 以太 网进行 了分类研 究，将其划分为软实 时、硬实时以及同步硬实时3类，重点探讨了各 自的实时通信机制。同时阐述了正在进入工业控制领域的实时异构网 络及无线网络，最后讨论 了工业控制网络研究的技术难题，并提 出了新的发展方向。 关键词 工业控制 网络 ，工业以太 网，软实时，硬实时，同步硬 实时 中图法分类号 TP393 文献标识码 A PresentResearchandDevelopingTrendson IndustrialControlNetwork HU Yi’。 YU Dong LIU Ming—lie。 (GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100039．China) (NationalEngineeringResearchCenterforHigh—EndCNC，ShenyangInstituteofComputingTechnology，CAS，Shenyang110171，China) Abstract IndustrialcontrolnetworkiSneededforindustrialcommunicationandadvancedmanufacture．Anoverview on theevolutionprocesswasgiven，andtherealtimetechnologyofindustrialethernetwassummarized．Byanalyzing the realtimebehaviorofindustrialethernet，thispaperdivided itintosoftreal—time，hardreal—timeandisochronousreal— timeclasses，andexpatiatedthereal—timeresearchmethodsofeachclassindetail．Thearchitectureofrealtimehetero— geneousnetworkswasdescribed，andtheresearchesofwirelessindustrialnetworkwereproposed．Finally，theprospects andthefurtherresearchdirectionwerepointedout． Keywords Industria1controlnetwork，lndustrialethernet，Softrealtime，Hardreal-time，Isochronousreal—time 1 引言 工业控制网络在提高生产速度、管理生产过程、合理高效 加工以及保证安全生产等工业控制及先进制造领域起到越来 越关键的作用_1]。工业控制网络从最初的计算机集或控制系 统CCS到集散控制系统 DCS，发展到现场总线控制系统l2。 近年来 ，以太网进入工业控制领域，出现了大量基于以太网的 图 1 工业控制网络的主要分类 工业控制网络l3]。同时，随着无线技术的发展，基于无线的 工业控制网络的研究也已开展l5]。图 l总结了工业控制网络