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基于数字PID控制技术的燃气SCADA系统.pdf
第30卷 第 1期 煤 气 与 热 力 V0I.30No.1
2010年 1月 GAS& HEAT Jan.20l0
基于数字 PID控制技术的燃气 SCADA系统
杨晓峰, 李晓红, 卢义玉, 陆朝晖, 杨博凯
(重庆大学 资源及环境科学学院,重庆 400030)
摘 要 : 论述 了发展现代城市燃气管网SCADA系统的必要性 、SCADA系统的主要组成、系
统软件的功能、远程监测和控制的基本原理。为了提高系统软件对场站压力的远程 自动控制的精
确性和稳定性,给出了适用于单片机微处理控制器的数字 PID控制算法。
关键词 : 燃气管网; SCADA; 系统软件; 数字PID控制 ; 远程监测 ; 远程 自动调压
中图分类号 :TU996 文献标识码 :B 文章编号 :1000—4416(2010)01—0B20—04
GasSCADA System BasedonDigitalPID ControlTechnology
YANGXiao—feng, LIXiao—hong, LU Yi—yu, LU Zhao—hui, YANG Bo—kai
Abstract: ThemajorcomponentsofSCADAsystem,thefunctionsofthesystem softwareandthe
basicprinciplesofremotemonitoringand automaticpressureregulation areintroduced.Inordertoim-
provetheaccuracyand stabilityofthesystem forremoteautomaticcontrolofstationpressure,thedigital
PID controlalgorithm suitableforsinglechipmicyocoisgiven.
Keywords: gasnetwork; SCADA; system software; digitalPID control; remotemonito-
ring; remoteautomaticpressureregulation
随着城市燃气系统的大规模发展和社会对供气 ① 控制中心
要求的不断提高,使用现代化的电子信息技术提高 控制中心是整个城市燃气输配管网SCADA系
燃气管网的管理水平已经是当代城市燃气运行管理 统的神经中枢 ,负责整个系统调度指挥和集 中控制,
的大势所趋。SCADA系统是以计算机测控技术为 工作人员在控制中心通过计算机系统即可完成整个
基础的生产过程控制与远程调度相结合的自动化控 燃气输配系统的监测、运行管理和远程控制。
制系统 ,广泛应用于天然气输配系统、电力系统、城 ② 现场控制系统
市供水系统等领域 。随着 SCADA系统使用的深 现场控制系统包括传感器、显示仪表、信号转换
入和用户要求的提高,保证燃气管网的安全、稳定、 器 、微处理器 、控制执行机构等 ,主要负责现场站点
经济运行 ,提升 SCADA系统的稳定性和高效性 的 的监测和 自动控制。
呼声也越来越高。 ③ 通信系统
1SCADA系统的主要组成部分 通信系统是连接控制中心和现场控制系统的纽
SCADA系统主要 由控制 中心、现场控制系统、 带,是实现远程控制的必要途径。主要的通信方式
通信系统 3部分组成,实现对管网的实时监测和远 分为有线通信和无线通信两种。常用有线通信方式
程控制 有:DDN、ADSL、ISDN、PSTN和 自建光缆等。常用无
基金
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