基于方舟Ⅲ的可移植监测程序设计.pdfVIP

第36卷 第2期 计 算 机 工 程 2010年 1月 Vo1．36 No．2 ComputerEngineering January2010 ·开发研究与设计技术 · 文章编号z100_3428(20lo)02—_0277-2 文献标识码lA 中圈分类号lTP311．11 基于方舟Ⅲ的可移植监测程序设计 杨 洋，喻明艳，金文毅 (哈尔滨工业大学微电子研究中心，哈尔滨 150001) 摘 要：针对已有嵌入式调试程序不支持动态设置断点的缺点，提出一种可移植的监测调试程序。基于国产新型高性能处理器方舟Ⅲ，阐 述其监测程序设计过程，调试并实现方舟Ⅲ平台的引导装载程序，实验结果证明该设计具有较好的可移植性和实用价值。 关蝴 ：嵌入式远程调试；监测调试程序；引导装载程序 Design0fPortableMonitorProgram Based0nARCAⅢ YANG Yang,YU M ing-yan，JIN W en-yi (ResearchCenterofMicro—electronics，HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001) [Abstract]AimingatthedefectofexistingembeddeddebuggingprogramcarlnotsustanihtefunctionofdynamicallysettingbreakponiLhtis paperpresentsaportablemonitordebuggerdesign．BasedonanewhomemadehighperformancecentralprocessingunitARCAIII，itdescribeshte monitorprogram desing procedureni deatil，realizeshtebootloaderbasedonARCAIIIplatform bydebuggnig，experimentalresultprovesthathtis desing hasgoodportableperformnaceandhighpracticablevalue． [Keywords]embeddedremotedebuggnig；monitordebuggingprogram；bootloader 嵌入式远程调试技术ll种类繁多，且不具有通用性，尤 (2)代理调试：在 目标机上驻留一段小程序，通过通信接 其在没有操作系统支持的环境下，许多调试器运行所需的系 I=1与接收宿主机调试器命令并调试，最后将调试结果返回给 统资源都不具备，此时底层软件开发过程中的调试工作很难 宿主机。其成本低廉，不需要硬件支持，但占用通信端IZl和 进行(如Bootloader[2j开发)。本文提出一种简单方便、可移植 部分存储资源，干扰 目标程序执行环境。 性较好的调试程序设计，并在程序设计过程中完成了方舟Ⅲ (3)片上调试：在处理器内部嵌入额外的控制模块，当满 平台的U-Boot移植工作。 足一定的触发条件时进入某种特殊状态。其与实际运行环境 1 常见调试方式及其特点 基本一致 ，不 占用 目标机资源，但处理器必须支持硬件调试 典型的嵌入式调试模型由宿主机、 目标机和通信协议 模块。 3个部分组成，如图 1所示。宿主机是通用计算机，其上运 (4)在线仿真调试：用在线仿真调试器代替目标机处理器 行远程调试器，为用户提供调试接 日，发送调试命令，控制 进行调试。功能强大不占用 目标机资源，调试效率和准确性 目标机上 目标程序的执行。目标机是嵌入式开发平台，其