扫描磁铁电源的电流跟踪控制策略研究.pdfVIP

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扫描磁铁电源的电流跟踪控制策略研究 张文铎 ,邱瑞 昌 (北京交通大学 电气工程学院,北京 100O44) ResearchofCurrentTrackingControlStrategyonScanM agnetPower ZHANGWen—duo.QIURui~chang (SchoolofElectricalEngineering,BeijingJiaotongUniversity,Beijing100044,China) 摘要:介绍了一种工业辐照加速 器中扫描磁铁 全化处理成本过高 ,随着科技的发展进步和环保政 电源设计 的改进方案 ,提 出了基于 电流跟踪 的闭环 策的加强,人们开始考虑将 电子加速器这一技术应 控制策略 ,对简单的开环控制进行改进。使扫描磁 用于工业辐照以取代传统的钴源。与钴源相 比,电 铁 电源输 出电流峰1l孥值为 0~7A、扫描频率为 6~ 子加速器有安全性能好、辐射剂量在线可调、辐照剂 10Hz可调的连续三 角波。采 用 电流跟踪控 制策 量均匀和无需后续无害处理等优点。 略,通过 电流误差信号进行反馈补偿 ,改进方案下电 1 扫描磁铁励磁 电流波形 的选取 流波形的线性度更好,系统的鲁棒性更强。 关键词:电流跟踪;扫描磁铁;闭环控制 工业辐照加速器电子束束流截面为毫米量级 , 中图分类号 :TP13 为使产品受电子束均匀辐照,应将束流对被辐照物 文献标识码 :A 表面作 X—y扫描 ,即在束流出射的二维方向上施 文章编号:1001—2257(2010)01—0043—04 加二极磁场。当运行速度与均匀二极磁场方向垂直 Abstract:Inthispaper,ascanoftheindustrial 时,电子受洛伦兹力作用做圆弧曲线运动。设 L为 irradiation acceleratormagnetpower suppliesde— 磁铁长度;B为磁铁硬边磁场强度,动能为 W 的电 signed toimprovethe program based on tracking 子在此磁场作用下,其偏转角为[1]: theclosed—loopcurrentcontrolstrategy,thesire— in0一— pieopen— loop controlto improve.Scan magnet ~/W (w+2E) powersupply sothattheoutputcurrentofpeak—— 若磁铁的励磁 电流为 J,则均匀磁场的强度 B peakadjustable0--7A,scanningfrequencyof6—— - 21,因此,作圆弧曲线运动的电子偏转角度 0与均 10 HZ continuous adjustable triangle.Current 匀二极磁场B及励磁电流 J之间关系为: tracking controlstrategy adoptedby the current ! 一dB:tan0dI 一

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