新型SMA丝致动器的结构设计与实验研究.pdfVIP

新型SMA丝致动器的结构设计与实验研究 李宝成，董二宝，李永新，杨 杰 (中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，安徽 合肥 230027) StructureDesignandExperimentResearchofaNovelActuatorBasedonSMA W ire LIBao—cheng．DONG Er—bao·LIYong—xin，YANG Jie (DepartmentofPrecisionMachineryandPrecisionInstrumentation。UniversityofScienceandTechnologyofChina· Hefei230027，China) 摘要：针对航空航天领域的需求，提 出一种新型 移行程的SMA驱动器，一直是SMA应用研究领域 形状记忆合金(SMA)致动 器，即将两组合金 丝对峙 的一个热点和难点问题 。 布置 ，利用螺母 自锁 累加位移 ，得到 大推力和长行 1 新型 SMA 丝致动器结构设计 程 。通过实验得到 了SMA丝致动器的驱动性 能指 标 。 在智能材料中形状记忆合金拥有相对较大的形 关键词：形状记忆合金 ；致动器；大推力 ；长行 变量，但是在一些大行程应用场合下要对其位移放 程 大或累加。通常微位移放大原理主要有杠杆放大、 中图分类号 ：TP21l 三角放大和压曲放大原理 ，本文采用了螺母锁紧 文献标识码 ：B 位移 累加方式 。利用螺母移位反映 SMA 丝的位 文章编号：1001—2257(2010)01—0007一O2 移 ，利用丝杠螺母副的 自锁累加单步位移。螺母锁 Abstract：Accordingtotheneedsintheareaof 紧位移累加方式比较其它位移放大和累加方法，具 aerospace，this paper presents a novel actuator 有结构紧凑、锁紧可靠 、设计简单和容易实现的优 basedonshapememoryalloy (SMA)：layoutthe 点 ，可以步进方式输出位移。 SMA wirein symmetricalarrangementandcumu— 利用螺母锁紧方式累积 SMA单 次作动 的位 latethedisplacementthroughtheself——lockingnut 移 ，输出力和位移。致动器结构如图1所示，由驱动 in orderto getthebig thrustand long displace— 结构和支承结构组成。 ment．Also，wegetthedriveperformanceofSMA wireactuatorthroughtheexperiment． Keywords：shapenle2,1ory alloy；actuator；big thrust；longdisplacement 左端盖 左锁紧螺母 齿轮 电机 记忆合金丝 圈 l 新型 SMA丝致动器结构 0 引言 a．驱动结构。此致动器驱动元件由6根直径为 形状记忆合金 (SMA)驱动器推力大、功重 比 lmm，长为 13cm 的形状记忆合金丝组成，分 2组 高、结构简洁、无需减速器等传动装置，在机器人和 对峙布置 ，每组3根，一端固定在端盖上，另一端连 航空航天等领域备受青睐D-z]。直接采用 SMA元 接挡板，并沿360。圆周均布。通过对合金丝加热使 件设计的驱动器