神经网络PID控制在柴油机调速系统中的应用.pdfVIP

第31卷第0l期 煤 矿 机 械 Vo1．31No．Ol 2010年 O1月 CoalMineMachinery Jan．2Ol0 神经网络 PlD控 制在柴 油机调 速系统 中的应用 ：l： 汤积仁 。雷玉勇 ，聂光伟 ，袁卓林 ，孙书蕾 ，孙惠娟 (西华大学 机械工程与 自动化学院，成都 610039) 摘 要：在建立柴油机转速控制系统数学模型基础上 ，将常规PID调节与神经网络相融合 ，设 计 了柴油机转速控制系统 PID神经元网络控制器及其算法。在Simulink环境下对柴油机转速控制 系统进行了仿真研究。仿真结果表 明，PIDNN控制器具有 良好的动态性能和较强的鲁棒性，与单一 PID控制相比．大大改善 了柴油机转速控制系统的性能，具有良好的推广应用价值。 关键词：PID控制；PID神经元网络 ；转速撑制 ；柴油机 ；仿真；SIMULINK 中图分类号：TPI83；TP273 文献标志码：A 文章编号 ：1003—0794(2010)01—0201—04 ApplicationofPID NeuralNetworkinControlofDieselEngineSpeed TANGJi-ren，LEIYu-yong，NIEGuang-wei，YUANZhuo-lin，SUNShu—lei，SUNHui-juan (SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，XihuaUniversity，Chengdu610039，China) Abstract：Basedonthemathematicalmodelofspeedcontrolfordieselengine，thePID neuralnetwork contro1unitaswelIasitsarithmeticwasstudiedbycombinedPID withneuralnetwork．Thenumeric simulation ofspeedcontrolofdieselenginewascarriedoutbasedonSimulink．Theresultsshow that thePIDNN hasvery gooddynamicperformanceand strongrobust．ComparedwithtraditionalPID，the performanceofspeed controlofdieselenginewasgreatly improved．Ithasgood vahle in practical applications． Keywords：PID control；PID neuralnetwork；speedcontrol；dieselengine；simulation；SIMULINK O 弓I言 系统 中，以求取得更好的控制效果。 柴油机是各种T程机械的常用发动机。柴油机 1 柴油机转速 PID控制系统模型 调速系统的作用就是在柴油机各种T况运转 中．当 柴油机转速控制系统如图 1所示。首先对柴油 外界负荷发生变化时能 自动调节喷油泵 的供油量 ． 机模型进行简化 ，同时考虑延迟并作线性化处理 以保证柴油机在规定转速下稳定运转 柴油机的调 后 ，可将柴油机近似为一个一阶惯性延迟环节 。电 速系统是典型的多层次复杂系统 ，难以用合适的数 子调速系统 中的执行器采用环形 电枢直流伺服电 学模型来表达其输入输出关系。目前在柴油机电子 机，可认为是一个标准的二阶环节 再加上PID控 调速 系统中广泛应用 的还是 PID调速 ，但 实践证 制器 。构成了完整的柴油机调速系统模型 明，仅仅采用传统的单一 PID算法 ．是很难实现柴 - - 怔亘 一 扰动(负载