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学号 毕业设计(论文) 题目: 作 者 届 别 20届 院 别 信息与通信工程学院 专 业 指导教师 职 称 完成时间 2014年5月  摘 要 随着社会的发展，人口红利已经逐年减弱，而随着工业转型升级需求释放、生产力成本上升等问题的凸显，再加上科技进步后的工业机器人性价比，，工业机器人在不少领域已隐隐形成替代人工的趋势，而在工程机械行业这一趋势同样适用，已经成为现今工程机械企业转型升级的必经之路。 Abstract With the development of the society and demographic dividend has decreased year by year, and with the transformation and upgrading of industrial demand release, highlighting the problems of