液体媒质超声波电机转子稳定性理论和实验研究.pdfVIP

液体媒质超声波电机转子稳定性的理论和实验研究 夏长亮，李斌，俞卫，史婷娜 天津大学电气与自动化工程学院 E-mail ：clxia@ 摘 要：液体媒质超声波电机定转子不直接接触，利用液体媒质驱动转子旋转，是超声波电 机新的研究方向。在液体媒质超声波电机中，转子的稳定性是一个关键问题。本文利用多物 理场有限元分析软件 CAPA 和 ANSYS，分析了在受到电压激励时电机内液体媒质的声流速分 布。通过仿真发现，液体媒质同时存在切向流动和径向流动，是一种紊流，速度的大小和方 向与激励电压和液体参数密切相关。切向流动推动转子旋转，而径向流动作用在转子上，引 起了转子不稳定。为了分析方便，假设转子轴不固定，本文利用弹簧和质量块构成的单自由 度系统模拟径向流动对转子的作用，以弹簧振子的振动频率衡量电机转子的稳定性。通过实 验研究了电机激励电压、转子厚度和液体媒质与转子振动频率的关系，为提高转子稳定性、 优化电机设计提供了参考依据。 关键词：超声波电机，液体媒质，有限元分析，径向流速，稳定性 1 引言 液体媒质超声波电机是近年来发展起来的一种新型超声波电机。与传统接触型超声波电 机依靠定转子之间的摩擦来传递能量不同，液体媒质超声波电机的定转子不直接接触，而是 将压电陶瓷激发的定子在超声频域的机械振动，通过液体媒质间接传递给转子，克服了接触 [1-3] 型超声波电机易磨损、不能长时间工作等缺点，是超声波电机领域的一个新的研究方向 。 液体媒质超声波电机中同时存在电场和机械振动、机械振动和声场的耦合，而转子的旋 转是利用声场激发出的声流。对于这种多物理场的耦合，利用有限元法进行分析，是一种行 之有效的方法。有限元软件CAPA可以同时对多个物理场的耦合进行仿真，尤其是增强了对 粘热流体中非线性声场的计算，理论解析和实验均验证了其有效性[4-6] 。在液体媒质超声波 电机中，液体径向流动导致转子受力不平衡，转速波动大，成为该电机实际应用中的主要问 题。胡俊辉等对液体媒质超声波电机定子的振动过程进行了二维的理论解析，对电机的最佳 运行条件和饱和流速问题进行了讨论[7 8] 。此后，对气体媒质超声波电机转子稳定性问题作 [9-12] 了较为详细的研究，提出了系统的分析模型 。 本文在利用 CAPA 分析电机内非线性声场的基础上，通过 ANSYS 分析了液体媒质的声 流速分布。仿真结果表明，电机内液体流动是一种紊流，同时存在切向流动和径向流动，切 向流动驱动转子旋转，而径向流动使转子不稳定，最终影响到转速。为了简化分析，假设转 子轴不固定，通过研究径向流动对转子的作用形式，指出转子将受到指向平衡位置的回复力 的作用，这个过程可用弹簧和质量块构成的单自由度系统模拟，而振动频率衡量了转子的稳 定性。按照这个分析模型，通过实验研究了不同条件下转子的稳定性问题，为提高转子稳定 性、优化电机设计提供了参考依据。 2 电机运行机理及有限元分析 2.1 电机的运行机理 液体媒质超声波电机定子环由硬铝制成，其上粘贴了一层PZT压电陶瓷，定子圆环中充 满液体，电机转子置于液体之中。当以空间和时间上相差 90o 的交流信号（U sinωt，U cosωt ， m m - 1 - – U sinωt ，– U cosωt)对压电片进行激励时，利用压电材料的逆压电效应，在电机定子圆环 m m 中产生弹性行波。由于定子和液体的