非线性系统的无模型控制方法.pdfVIP

2010年 1月 控 制 工 程 Jan．20l0 第17卷第1期 ControlEngineeringofChina Vo1．17．No．1 文章编号：1671—7848(2010l01-0038-04 非线性系统的无模型控制方法 李秀英，韩志刚 (黑龙江大学 电子工程学院，黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 要：非线性系统广泛存在于各种实际问题中，但是建立复杂非线性被控对象的精确 数学模型往往是很困难的，对非线性系统实现稳定控制是过程控制工程中的一项困难的课题。 无模型控制方法是以非线性途径设计出来的，因而用它来控制某些非线性复杂对象时，表现 出了它的优 良控制品质。主要说明了无模型控制方法实现了智能推理算法化，不同于一般的 智能控制算法，同时分析了无模