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嵌入式系统智能键盘的软件设计 刘海成 (黑龙江工程学院 电子 程 系，哈尔滨 l50050) 摘要：良好的人机操作界面是 电子仪器和设备必备的。然而在实时应用的嵌入式系统 中键盘软件设计有 3个方面的问 题 ，包括软件去抖动 、等待按键抬起和连击处理。这 3个 问题都 需要大延 时，而直接 的延 时会大大破坏系统的实时性。 本文针对上述问题给 出具体解决方案 ，并以AVR单片机为例给 出例程 。 关键词：键盘 ；软件去抖动 ；等待按键抬起 ；连击处理 中图分类号 ：TP311 文献标识码 ：A SoftwareDesignofIntelligentKeyboardforEmbeddedSystems LiuHaicheng (HeilongjiangInstituteofTechnologyElectronicEngineering，Haerbin150050，China) Abstract：A goodman—machineinterfaceisessentialtoelectronicinstrumentsandequipments．However，therearethreeproblemsin the keyboardsoftwaredesignofembeddedsystemsforrealtimeapplications，includingsoftwaremethodforditheringelimination·waiting [orkeyreleaseandmultiplestriking．Largedelayisneededtoaddresstheproblems，butdirectdelayimpairsreal—timeper{ormance．A specificsolution isproposedaim attheproblems，andan exampleroutinebasedonAVR microcontrollerisgiven． Keywords：keyboard；elimination；waitingforkeyrelease；multiplestriking 断开 、闭合时会有抖动 ，这种抖动对人来说是感觉不到的， 引 言 但对计算机来说 ，则是完全可以感应到 的。计算机处理的 键盘是智能化测控系统主要 的信息输入方式 ，是实现 速度是 Ⅱs级 ，而机械抖动的时间至少是 ms级 ，对计算机 人机对话 的重要途径 ，阏此如何有效地控制键盘并为系统 而言 ，这已是漫长的时间了。 服务是每个设计者需要切实考虑 的问题。 为使单片机能正确地读 出端 口的状态 ，对每一次按键 嵌入式系统键盘软件设计存在 3方面问题 ：软件去抖 只作一次响应 ，这就必须考虑如何去除抖动的问题 。嵌入 动 、等待按键抬起和连击处理 。 式系统一般采用软件延时去 除抖动 。软件延时去 除抖动 其实很简单，就是在单片机获得端 口有按键动作时 ，不是 1 嵌入式系统键盘软件设计 的3个问题 立即认定按键开关已被按下 ，而是延时 10n-1S或更长一段 1．1 软件去抖动问题 时间后再次检测端 口，如果仍为动作电平 ，则说 明按键开 关的确按下 了，这实 际上是避开 了按键按下时的抖动时 一 次完整按键过程 的时序波形如 图 1所示 。当按键 间；而在检测到按键释放后 (端 口为高)再延时 5～10ms， 未被按下时，单片机端 口输人为通过上拉 电阻获得 的高 电