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三菱QPLC与山武温控仪的通讯 摘要：在工业控制中，可编程控制器(PLC)使用非常广泛。然而在设备控制中经常使用到不少现场控制仪表，这些仪表通过与PLC交换数据，在设备控制中发挥着各种各样的作用，而且他们与PLC的通讯方式也是多种多样的。本文详细介绍了三菱Q系列PLC与山武温度仪通过RS485协议通讯的应用。 Abstract：In the industry control, the PLC used very popular. But in the equipment control, many instruments are be used, these instrument communication with PLC and exchange data. They play various roles in the equipment control and there are various communication way. The article introduce the MITSUBISHU Q series PLC used RS485 protocol to communicate with the YAMATAKE controller SDC15. 关键词：三菱Q系列PLC 串行通讯 RS485通讯 温控仪 Keywords：MITSUBISHI Q series PLC serial communication RS485 temperature controller 一、引言 Q系列PLC是三菱全新的一款中大型PLC，它和小型系列FXPLC不一样，采用模块化结构，处理功能非常强大，广泛应用于机械设备、生产线控制场合，也应用于电厂、水处理等大型项目中。 在工业控制场合中，网络通信应用越来越广泛，而三菱公司的Q系列PLC共有三层网络，上层信息层，也即以太网层，用于上位计算机和现场PLC之间的数据通讯；中间控制层，即为H网，用于PLC与PLC之间的数据通讯；底层设备层，即为现场总线CC-Link，用于控制现场的I/O输入以及多方厂家的控制设备。 CC-Link由三菱公司开发，并联合各大厂家成立一个CC-Link协会组织，推广使用CC-Link现场总线，凡是加入厂家中的产品均可以免费获得协议用于开发适合CC-Link的产品。虽然CC-Link用来控制现场设备，但是目前国际上的现场总线并没有一个统一的标准，而CC-Link现场总线只是其中一种被广泛使用的现场总线，就算是加入了CC-Link协会的厂家也有很多产品不能够连接到CC-Link中，由此这些设备和PLC通讯只能够使用国际上有通用标准的RS232以及RS485/422标准协议进行串行通讯。 二、串行通信简介 RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的，RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来，它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。由于EIA提出的建议标准都是以“RS”作为前缀，所以在通讯工业领域，仍然习惯将上述标准以RS作前缀称谓。RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议RS-232串行接口标准目前RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。RS-232采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯RS-422与RS-485串行接口标准RS-422、RS-485与RS-232不一样，数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，它使用一对双绞线，将其中一线定义为A，另一线定义为B，如图。 图 RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。图是典型的RS-422四线接口。实际上还有一根信号地线，共5根线。图4是其DB9连接器引脚定义。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比