8.2 测速发电机.pptVIP

8.2 测速发电机 测速发电机在自动控制系统中作检测元件，可以将电动机轴上的机械转速转换为电压信号输出。输出电压的大小反映机械转速的高低，输出电压的极性反映电动机的旋转方向。测速发电机有交、直流两种形式。 自动控制系统要求测速发电机的输出电压必须精确、迅速地与转速成正比。 8.2.1 交流测速发电机 1．基本结构 异步测速发电机是自动控制系统中应用较多的一种交流测速发电机，它的结构与交流伺服电动机相似，如图8.4所示。它主要由定子、转子组成，根据转子结构的不同分为笼式转子和空心杯转子两种。空心杯转子的应用较多，它由电阻率较大、温度系数较小的非磁性材料制成，以使测速发电机的输出特性线性度好、精度高。杯壁通常只有0.2mm～0.3mm的厚度，转子较轻以使测速发电机的转动惯性较小。 空心杯转子异步测速发电机的定子分为内、外定子。内定子上嵌有输出绕组，外定子上嵌有励磁绕组并使两绕组在空间位置上有相差90°电角度。内外定子的相对位置是可以调节的，可通过转动内定子的位置来调节剩余电压，使剩余电压为最小值。 2．基本工作原理 异步测速发电机的工作原理可以由图8.5来说明。图中N1是励磁绕组，N2是输出绕组。由于转子电阻较大，为分析方便起见，忽略转子漏抗的影响，认为感应电流与感应电动势同相位。 给励磁绕组N1加频率f恒定，电压Uf恒定的单相交流电，测速发电机的气隙中便会生成一个频率为f、方向为励磁绕组N1轴线方向（即d轴方向）的脉振磁动势及相应的脉振磁通，分别称为励磁磁动势及励磁磁通。 当转子不动时，励磁磁通在转子绕组（空心杯转子实际上是无穷多导条构成的闭合绕组）中感应出变压器电动势，变压器电动势在转子绕组中产生电流，转子电流由d轴的一边流入而在另一边流出，转子电流所生成的磁动势及相应的磁通也是脉振的且沿d轴方向脉振，分别称为转子直轴磁动势及转子直轴磁通。 励磁磁动势与转子直轴磁动势都是沿d轴方向脉振的，两个磁动势合成而产生的磁通也是沿d轴方向脉振的，称之为直轴磁通 。由于直轴磁通 与输出绕组N2不交链，所以输出绕组没有感应电动势，其输出电压U2=0。 转子旋转时，转子绕组切割直轴磁通 产生切割电动势Eq。由于直轴磁通 是脉振的，因此切割电动势Eq也是交变的，其频率也就是直轴磁通的频率f，切割电动势 在转子绕组中产生频率相同的交变电流Iq，电流Iq由q轴的一侧流入而在另一侧流出，电流Iq形成的磁动势及相应的磁通是沿q轴方向以频率 脉振的，分别称为交轴磁动势Fq及交轴磁通 。交轴磁通与输出绕组N2交链，在输出绕组中感应出频率为f的交变电势E2。 以频率f交变的切割电动势与其转子绕组所切割的直轴磁通 、切割速度n及由电机本身结构决定的电动势常数Ce有关，它的有效值为 （8-1） 以频率f交变的输出绕组感应电势，与输出绕组交链的交轴磁通 及输出绕组的匝数N2有关，它的有效值E2为 （8-2） 由此看出，当励磁电压Uf及频率f恒定时有 （8-3） 即E2与n成正比关系。可见，异步测速发电机可以将其转速值一一对应地转换成输出电压值。输出电压U2与转速的关系曲线 称为输出特性，如图9.6所示。实际上，由于存在漏阻抗、负载变化等问题，直轴磁通 是变化的，输出电压与转速不是严格的正比关系，输出特性呈现非线性，如图8.6中曲线1所示。 8.2.2 直流测速发电机 1．基本结构 直流测速发电机在结构上与普通小微型直流发电机相同，通常是两极电机，分为他励式和永磁式两种。 他励式测速发电机的磁极由铁心和励磁绕组构成，在励磁绕组中通入直流电流便可以建立极性恒定的磁场。它的励磁绕组电阻会因电机工作温度的变化而变化，使励磁电流及其生成的磁通随之变化，产生线性误差。 永磁式测速发电机的磁极由永久磁铁构成，不需励磁电源。磁极的热稳定性较好，磁通随电机工作温度的变化而变化的程度很小，但易受机械振动的影响而引发不同程度的退磁。 2．基本工作原理