基于差速器原理的可调相位齿轮箱.pdfVIP

第34卷 第 1期 基于差速器原理的可调相位齿轮箱 75 文章编号 ：1004—2539{2010)01—0075—02 基于差速器原理的可调相位齿轮箱 李豫彰 朱志远 张旭东 (郑州机械研究所， 河南 郑州 450052) 摘要 连铸生产线上结晶器振动装置中有一个双摇杆机构，为使双摇杆动作一致，开发研制了可调 相位齿轮箱，它能够通过转动蜗杆带动差动行星架转动，从而使输入轴与输 出轴之间产生一定的相位 差 ，达到调整摇杆位置的 目的。 关键词 结晶器振动装置 差速器 可调相位齿轮箱 AdjustablePhaseGearboxbasedonthePrincipleofDifferential LiYuzhang ZhuZhiyuan ZhangXudong (ZhengzhonResearchInstituteofMechanicalEnglneefing，Zhengzhou450052，China) Abstract Doublerockermechanism isusedincrystalvibratorforcontinuouscastingmoldproductionline．A adjustablephasegearboxisdevelopedofrthedoublereekermechanismmotionunanimously．Differentialplanetcarrier ofadjustbalephasegeraboxCnabedrivebytherotatingofworIn．Thereby，acertainphasedifferencebetweeninput shaftnadoutputshaftisproduced，nadthepurposeofrockerpositionadjustmentisachieved． Keywords Crystalvibratordevice Differential Adjustablephasegerabox 子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左 0 引言 边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补 连铸和通常的钢锭浇铸相比，具有增加金属收得 距离的差异。 率，节约能源，提高铸坯质量，便于实现机械化、自动化 差速器由行星齿轮、行星轮架(差速器壳)、半轴齿 等优点。结晶器在连铸中的主要作用是一次冷却。同 轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器， 时为了保证出料均匀，减小拉坯摩擦力，避免钢水粘 直接驱动行星轮架，再 由行星轮带动左、右两条半轴， 壁、漏钢和改善钢坯 内在质量及表面质量，还要通过一 分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：(左半 个振动机构驱动结晶器按一定波形规律上下振动。为 轴转速)+(右半轴转速)=2(行星轮架转速)。当汽车 实现这一 目的，广泛使用直流电机或交流变频电机通 直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平 过偏心凸轮驱动双摇杆机构实现结晶器振动。为使双 衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内 摇杆动作一致，需要研制一种可调相位齿轮箱，它可以 侧轮转速减小，外侧轮转速增加。 实现输入轴保持不动的情况下 ，输出轴可在一定范围 差速器 中各元件 的运动关系——差速原理，可用 内转动。通过在齿轮箱 内引入差动机构可以实现上述 图1来说明。对称式锥齿轮差速器是一种行星齿轮机 目的。 构。差速器壳3与行星齿轮轴 5连成一体，行星架为