基于逆线性二次型的感应电动机的控制系统研究.pdfVIP

电气传动 2010年 第4O卷 第 1期 ELECTRICDRIVE 2010 Vo1．40 No．1 基于逆线性二次型的感应 电动机的 控制系统研究 姚舜才 ，潘宏侠 (中北大学 信息与通信工程 学院，山西 太原 030051) 摘要 ：提出了基于 ILQ(逆线性二次型)的感应 电动机 的控制系统的设计方案 。使用反馈线性化 的方法实 现感应 电动机 d—q轴系统的精确线性化；然后通过应用 ILQ的优化设计方法，设计了感应 电动机优化控制系 统；并利用理论结果进行 了实验验证 。结果证明，与传统带有 PI调节器的感应 电动机矢量控制系统相 比，该 方法跟踪速度明显提高，且具有较强的鲁棒性 。 关键词 ：逆线性二次型；优化设计 ；鲁棒性 ；感应 电机 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A Studyon InductionMotorControlSystem Basedon InverseLinearQuadraticMethod YAO Shun-cai，PAN Hong—xia (SchoolofInformationandCommunicateEngineering，NorthUniversityof China，Taiyuan030051，Shanxi，China ) Abstract：Thedesignmethodofinductionmotorcontrolsystem，whichisbasedonILQ (inverselinear quadratic)，wasproposed．Thepreciselinearism ofinductionmotord—q system comeintorealizedbyusing statefeedbacklinearizedmethod．Then，accordingtOILQ optimaldesignsolution，theoptimalcontrolsystem ofinductionwasdesigned．Theresultofexperimentwasgiven，whichisbasedonthetheoryanalysis，atlast． Comparedwiththetraditionalvectorcontrolsystem ofinductionmotorincludingPIgovernor，thefollowing speedofproposedmethodhasbeen improved，andhasstrongerrobust． Keywords：inverselinearquadratic；optimaldesign；robust；inductionmotor 实验结果表明，与传统的控制方法相比本文所提 1 引言 出的方法有较强的鲁棒性和有效性。 由于感应电动机性能可靠 ，结构简单，因此在 2 感应 电动机状态方程 的线性化 电力拖动系统中有广泛的应用 。目前 ，很多感应 电动机控制系统基本采用矢量控制 的思想 ，即通 在 d一口旋转坐标系中，取定转子 电流、旋转角 过一定的坐标变换进行简化 ，然后在 d—q系统 中 度 以及角速度为状态 向量 ；电压和转矩为控制向 应用传统的PI调节器进行控制。然而