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小型冬枣生熟自动分离装置设计 摘 要 该装置由振动盘、冬枣鉴定生熟模块和冬枣分拣大小模块组成。冬枣输送机构通过振动盘自动输送冬枣；由电动机和槽轮机构提供输送带的传动力。本设计由可分辨青红的颜色传感器和其他电气设备共同配合作用实现由单片机控制的自动化控制以获得更好的经济效益。 关键词：振动盘；自动分离；传感器；槽轮机构 A device design of jujube automatic separation based on Vibration plate ABSTRACT This article describes a device which can separate jujube automaticly of different size,green or red based on Vibration plate and it is composed of two modules of jujube identification and sorting of raw and ripe. In the design of the jujube transport mechanism ,jujube is transported by the vibration plate automaticly; The transmission belt organizations are powered through the motorand geneva mechanism . This design based on SCM can be controled automaticly with the working together of sensors distinguishing the color of jujube of green and red and other electrical equipments . Keywords: Vibration plate; automatic separation; sensor; geneva mechanism 目 录 摘要 I ABSTRACT II 1前言 1.1振动盘上料的冬枣生熟大小自动分离装置的特点及研究意义 1 1.2国内外发展现状 1 1.2.1发展背景 1 1.2.2发展现状 2 1.3 本文完成的主要工作 4 2.总体方案设计 2.1机械系统设计 5 2.2控制系统设计 5 2.3软件系统设计 5 2.4小结 5 3.机械系统设计 3.1设计要求 7 3.2机构选型 7 3.2.1振动盘的选择 7 3.2.2传感器的选择 8 3.2.3电动机的选择 10 3.2.3.1工作电动机的选择 10 3.2.3.2夹持器电动机的选择 113.2.4继电器的选择 11 3.3机构设计 11 3.3.1传动机构的设计 11 3.3.1.1整体传动机构设计 12 3.2.1.2夹持器传动机构选择 12 3.3.2冬枣鉴定生熟模块设计 13 3.3.3冬枣分拣大小模块设计 13 3.3.4信号放大电路设计 14 3.3.5旋转盘轴的设计与校核 14 3.3.6夹持器结构设计 17 3.4小结 18 4.控制系统设计 4.1控制系统框图 19 4.2控制系统电路原理图 19 4.2.1TCS230颜色识别接口电路原理图 19 4.2.2放大电路原理图 20 4.2.3继电器驱动电路原理图 20 4.2.4工作电动机控制电路原理图 21 4.2.5整体控制原理图 21 4.3程序框图 22 4.4小结 23 5.总结 25 致谢 26 参考文献 27 1前言 1.1振动盘上料的冬枣生熟大小自动分离装置的特点及研究意义 冬枣产于鲁北，晚熟口感鲜美。如若嫁接冬枣，嫁接当年就可以吃到鲜美的冬枣。10月上中旬便可成熟，它的果实呈圆形，和苹果相差无几。冬枣树的果实内含有较多的维生素和微量元素。具有、防止血管壁脆性增加的功能，对于高血压、动脉粥样硬化。营养价值为百果之“百果王”。 近几年市场供不应求，一般售价60元/公斤，高达360元/公斤。经济价值。由是实现。 1.枣箱 2.枣箱支架 3.漏管 4.螺钉M10X15 5.固定盘 6.旋转盘 7.夹持器 8.螺钉M5X6 9.角接触轴承7010 10.电动机基板 11.间歇运动下啮合轮 12.电动机 13.键6X26 14.间歇运动上啮合轮 15.角接触轴承7008 16.键8X12 17.螺栓M14X45 18.螺母M14 19.螺栓M20X30 20.螺母M20 21.振动盘 22.振动盘基础 图2.1总体设计图 内夹板 2.螺钉M1.6X3.5 3.弹簧 4.传感器基板 5.右侧外夹板 6.左侧外