激光拾音头轴动式力矩器动态仿真系统研究.pdfVIP

中文播赛 激光拾音头轴动式力矩器的动态仿真系统研究 摘 要 光存储领域在近十年得到了飞速的发展，我国在这一领域的制造业 中也占了一席之地。但由于国外大公司的垄断，我国在关键技术方面还很 落后，特别是芯片和激光拾音头上．本课题为了解决光学头上的力矩器设 计，开发了一个仿真系统，由于力矩器的种类很多，第一步开发的仿真系 统仅仅是针对轴动式力矩器。 开发仿真系统，关键是要解决力矩器的动态数学模型。本论文经过深 入的研究和实验论证，很好地解决了回复力的模型。由于力矩器的控制方 式分为电流控制和电压控制，论文中对不同的控制方式都建立了相应的数 学模型。由于力矩器的回复力模型是非线性的，所以论文中提出的力矩器 的动态模型也是非线性模型，这导致在仿真设计中的复杂性，另外很难推 导它们的频响特性，因而无法和清华的测试数据比较。为了解决这个问题， 论文中单独提出了参考的线性模型，在这一模型下，力矩器的低频响应基 本能满足要求，进而推算出非线性模型中的参数。 在开发仿真系统时，我们采用了MATLAB平台，因为MATLAB有非 常强大的计算功能和算法库。最终实现的仿真系统，采用了友好的人机交 互界面。 本课题的完成，缩短了与国外力矩器设计水平的差距，为国内力矩器 设计提供了一个良好的仿真平台．这一仿真平台可以通过增加模型库，从 而扩大仿真系统的适用范围。 K关键词目力矩器 轴动式 光学头 数学模型 非线性模型 A SY咖MToACTUAToRoFAXIESSLⅡHNGAND SlMULATE ROTATINGMoVEMENT the of hasbeen thelastten Technologyopticalstorage developedduring 80％ofthe inthefieldale inChina．But being years．Over products produced of becauseoftechnology someinternational monopoHzation company,our isstill atsome atsever key countrydeveloping technologyfields，especially to and item asimulate solvesome chip opticalpickup．Thisdevelops system OPU thereare of actuator．Because actuators designing many problemduring different firstoneis toactuatorofaxial constTlaction，theonly applied sliding and movement． rotati