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嵌入式系统开发入门 Introduction of Embedded System Developing 延烨华 主要内容 基本概念 ARM微处理器 实时操作系统 嵌入式技术的发展现状和未来 1-1 嵌入式系统的概念 IEEE对嵌入式系统的定义： Embedded system is a kind of device used to control, monitor or assist the operation of equipment, machinery or plant. “控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置” 嵌入式系统是以应用为中心和以计算机技术为基础的，并且软硬件是可裁减的，能满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等指标的严格要求的专用计算机系统。 嵌入式简单的讲就是把微处理器嵌入各种电子设备内部，实现设备的智能化。 1-3 嵌入式系统的特点 系统内核小：一般应用于小型电子装置。 专用性强：软硬件结合紧密，针对硬件进行系统的移植。 系统精简：无系统软件和应用软件的明显区别。 高实时性的操作系统软件：固化存储，提高速度。 多任务的操作系统：合理调度多任务，RTOS开发平台。 专门的开发工具和环境。 2-1 嵌入式微处理器 X86系列 Motolora系列 ARM系列 MIPS系列 SH/HP-RISC等系列 2-1-1 X86系列