混凝土泵车虚拟培训系统.pdfVIP

第41卷2010年1月 石培科，高 明，黄 罡 (三一重工股份有限公司) 摘 要：基于虚拟现实技术开发的混凝土泵车虚拟培训系统不仅大大降低了培训成本 ， 而且使培训变得更方便 、更安全。采用MultiGenCreator软件平台进行泵车、场景等三维建模； ：通过vegaPrime软件平台实现模型的驱动；基于MFC实现实物遥控器与虚拟系统接口连接、 ：培训流程控制以及特效模拟。经过泵车操作手的试用证明该系统有很好的培训效果。 -tI ‘Il ‘ItI ‘‘I ‘IItI ‘II ‘IIlt ‘IIlII ‘ltII ‘IltIltldK9[~K4K4K4K41[t ‘I ‘I ‘llII ‘lIlI 关键词：虚拟现实；泵车；培iJiI；MultiGenCreator；VegaPrime 虚拟现实(vR——Vinua1Reality)技术是近几年 1．1 场景建模 发展起来的新兴技术。它利用计算机技术生成一个 1．1．1 层次细节(LOI卜 kvelofDetail)技术 逼真的，具有视、听、触等多种感知的虚拟环境，用户 LOD方法的基本思想是：对场景中的不同物体 通过使用各种交互设备，同虚拟环境 中的实体相互 或物体的不同部分，采用不同的细节描述方法，在绘 作用，使之产生身临其境感觉的交互式视景仿真和 制时，如果一个物体离视点比较远 ，或者这个物体比 信息交流，是一种先进的数字化人机接 口技术。目前 较小，就可以用较粗的LOD模型绘制。反之，如果一 主要应用于游戏开发、场景演示及一些设备的操作 个物体离视点比较近，或者物体比较大，就必须用较 培训 。 精确的LOD模型来绘制2J【。这样处理的好处是，既不 在培训方面 ，该技术 以其独有的特点(临场性 、 影响三维仿真的效果，又可以减小整个场景的数据 自主性、多感受性、功能替代性、交互性和安全性)为 量。通常采用 3种层次细节的LOD模型较为适宜。 人们开启了一种新思路。毋庸置疑，虚拟现实技术以 当物体在视点范围0～800m时使用细节程度最高的 其无可比拟的优势，必将对未来人类社会的教育培 原始模型，视点范围在800～2000m时采用中等细 训产生不可估量的影响。本文基于 MultiGenCreator 节的LOD模型，2000m 以外使用最低层次细节的 和VegaPrime软件平台开发出一套适用于培训泵车 LOD模型。 操作手的虚拟系统。 I．1．2 实例 (Instance)技术 在复杂场景中，由于会使用到大量相同的几何 l 基于MultiGenCreator的建模技术 体(如路灯、树)而使几何体数量迅速增加，这将大大 MuhiGenCreator是一个交互式的、三维的、实时 增加存储空间。实例技术可以解决这个问题，相同的 的建模软件 ，可创建、编辑和浏览视觉仿真的三维场 几何体可以共享同一个模型数据，通过矩阵变化安 景。MultiGen的图形数据格式是 OpenFlight，它是一 置在不同的地方，这时只需要一个几何体数据的存 种层次结构的可视化数据库。Creator提供了一种 “所 贮空间3[1。 见即所得”的工作环境，包含了一整套建造层次结构 1．1．3 纹理贴图技术 数据库的强大_T具集 I【j。 纹理贴图是Creator里面非常重要的一个环节，