基于啮合相位分析的盾构机减速器多级行星齿轮传动动力学特性论文.pdfVIP

第47卷第23期 机械工程学报 Vbl．47No．23 2011年12月 Dee． 201 l ENGINEERING JOURNALOFMECHANICAL DoI：10．3901，耵uE．2011．23．020 基于啮合相位分析的盾构机减速器 多级行星齿轮传动动力学特性拳 秦大同1 肖正明1，2王建宏1 (1．重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044： 2．昆明理工大学机电工程学院 昆明650093) 摘要：基于齿轮啮合理论和Lagrange方程，运用集中参数法建立多级行星齿轮系统的扭转动力学模型。采用梯形波表示啮 合刚度的时变特性，分析行星齿轮啮合过程中的相位关系，计算盾构机减速器三级行星齿轮不同啮合位置的扭转振动结构频 率。针对齿轮啮合误差特点，采用轴频和齿频叠加的谐