微型计算机技术chap9.ppt

（2）自适应控制 根据采集到的各种物理量，对系统的模型参数进行在线估计，然后根据自适应算法或自调节算法得出控制给定，送下一级。 （3）协调控制 对于复杂的被控对象，根据各部分的关系和运行状态，还有根据装置的生产要求，原材料、库存和能耗等数据，以及一些优化数据，产生控制指令，送下一级执行。 （4）装置运行监视 监视整个装置运行参数、状态，制定生产记录报表，报警显示，故障显示分析、记录，等等。 3.计划调度 这一层主要完成一系列的调度控制功能，这些调度控制主要是基于运筹学和资源管理的科学，而不是基于控制工程方法。这一层功能包括了根据用户定货单、库存量、能耗约束条件和能耗指标等进行生产调度的功能。较先进的计划调度层除了完成上述基本功能外，还可以进行最优调度柔性生产调度功能，以适应灵活的用户市场需求。此外，这一层还完成工厂级的数据监视、统计，制定各种统计报表。对于一些小型的企业（单个装置，或少数装置），计划调度层可能就是最高的控制功能层了。 4.决策管理层 这一层主要完成的功能有市场分析、用户信息搜集、定单统计分析、销售与生产计划、合同管理、生产工厂（装置）协调、制定价格、生产能力与定货平衡、生产和分销渠道的监督、生产、合同、定货的各种统计报表、生产效率、产值、经营额、利润／成本以及其它财政分析