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(2)自适应控制 根据采集到的各种物理量,对系统的模型参数进行在线估计,然后根据自适应算法或自调节算法得出控制给定,送下一级。 (3)协调控制 对于复杂的被控对象,根据各部分的关系和运行状态,还有根据装置的生产要求,原材料、库存和能耗等数据,以及一些优化数据,产生控制指令,送下一级执行。 (4)装置运行监视 监视整个装置运行参数、状态,制定生产记录报表,报警显示,故障显示分析、记录,等等。 3.计划调度 这一层主要完成一系列的调度控制功能,这些调度控制主要是基于运筹学和资源管理的科学,而不是基于控制工程方法。这一层功能包括了根据用户定货单、库存量、能耗约束条件和能耗指标等进行生产调度的功能。较先进的计划调度层除了完成上述基本功能外,还可以进行最优调度柔性生产调度功能,以适应灵活的用户市场需求。此外,这一层还完成工厂级的数据监视、统计,制定各种统计报表。对于一些小型的企业(单个装置,或少数装置),计划调度层可能就是最高的控制功能层了。 4.决策管理层 这一层主要完成的功能有市场分析、用户信息搜集、定单统计分析、销售与生产计划、合同管理、生产工厂(装置)协调、制定价格、生产能力与定货平衡、生产和分销渠道的监督、生产、合同、定货的各种统计报表、生产效率、产值、经营额、利润/成本以及其它财政分析

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