机电控制与PLC-1课件.pptVIP

上课计划与要求 计划 本课程共计40学时，10周时间，课堂讲课38学时（包括习题课），实验2学时，其它实践环节安排在课外 考评 本课程的考评分笔试成绩、实验成绩、平时成绩几部分,其中笔试成绩占80%，平时成绩包括实验部分共计20%，不能迟到、旷课，无故旷课3次平时成绩计为零。 参考 1）廖常初编，FX系列PLC编程及应用，机械工业出版社 2）史国生，电气控制与可编程控制器技术，化学工业出版社 3）刘守操，可编程序控制器技术与应用，机械工业出版社 绪论 一、本课程的性质与任务 性质：实践性较强的专业课 任务：学习机电传动系统的基本知识、基本原理以及PLC控制技术的基本知识 1、认识电器元件（结构、原理、参数、符号、选用方法） 2、针对电动机的各种起动、制动、调速方法，学习控制线路的构成和原理（典型环节） 3、掌握“继电—接触器”控制系统的一般设计内容和方法。 4、掌握PLC原理及应用 5、掌握PLC编程指令及PLC控制的系统设计方法 目标：学完本课程达到懂原理、会分析、能维护、会简单设计的目标 * 机电传动与PLC控制 机电工程与自动化学院 一、 本课程的性质与任务 二、 机电传动概况 三、 PLC控制技术概述 二、机电传动概况 定义：机电传动（又称电力传动或电力拖动）是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称，它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止、速度调节，完成各种生产工艺过程的要求。 内容：包括拖动生产机械的电动机及控制电动机的一整套控制系统两部分内容 一、机电系统的组成 机电系统完成生产任务的基础 驱动运动部件的原动机（这里指的是各种电动机）之总称 控制电动机的系统 驱动生产机械的电动机和控制电动机的一整套电气系统 二、机电传动概况 二、机电传动概况 二、机电传动的任务 将电能转换为机械能； 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节； 完成各种生产工艺过程（自动化）的要求； 保证生产过程的正常进行。 三、机电传动的目的 从广义上讲，机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。 从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加（效率）、质量的提高（精度）、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。 二、机电传动概况 四、 机电传动的发展 机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。机电传动控制的发展可从机电传动和控制系统两方面来讨论 1. 机电传动的发展 成组拖动——一台电动机拖动一根天轴（或地轴），然后再由天轴（或地轴）通过皮带轮和皮带分别拖动多台生产机械。 特点是生产效率低、劳动条件差、一旦电动机出现故障，将造成成组的生产机械停车； 二、机电传动概况 单电机拖动——一台电动机拖动一台生产机械的各运动部件。 多电机拖动——一台生产机械的各个运动部件分别由不同的电动机来拖动。 这种拖动方式较成组拖动前进了一步，但当一台生产机械的运动部件较多时，其传动机构仍十分复杂； 二、机电传动概况 2. 机电传动控制系统的发展 控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、放大器件的不断更新，机电传动控制系统的发展日新月异，它主要经历了四个阶段： 继电器—接触器控制 电机放大机控制 磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制 数字控制（NC） 二、机电传动概况 五、 将要讲述的主要内容 1、认识电器元件（结构、原理、参数、符号、选用方法） 2、针对电动机的各种启动、制动、调速方法，学习控制线路的构成和原理（典型环节） 3、学习“继电—接触器”控制系统的一般设计内容和方法。 三、PLC控制技术概述 可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上，逐步发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置（或工业计算机）。 一、发展概况 PLC 可编程控制器 Programmable Logic Controller(PLC) Programmable Controller (PC) 三、PLC控制技术概述 继电器逻辑电路复杂配线 缺点→体积庞大、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 三、PLC控制技术概述 PLC及其组成模块 三、PLC控