2.1 直角坐标系的分离变量法.pptVIP

作业 * * P220 11.1.3 11.1.6 11.1.7 11.1.8 u (x ,t)的偏微分方程（齐次） u (x ,t)的边条件（齐次） u (x ,t)的初条件 令 T (t)满足的方程 X (x)满足的常微分方程 X (x)满足的边条件 第二章 直角坐标系中的分离变量法 §1分离变量法简介 一、基本思想和解题思路 ◆通过分别解X (x)和T (t),求出满足齐次方程 齐次边条件的分离变量的形式解： ◆把这些形式解迭加起来 令其满足非齐次的定解条件，求出C n， 即为所求的解。 二、理论依据—线性迭加原理 设：L、Mk (k=1,2……m)为线性算子 u i (i=1,2……n)为线性齐次定解问题的解 则 一定是线性齐次定解问题的解， 其中C i为任意常数 即： 【例】 三、处理的主要问题 1.一维空间齐次方程，齐次边条件的定解问题 2.一维空间非齐次方程，齐次边条件的定解问题 3.一维空间非齐次边条件的定解问题 4. 多维空间的定解问题 §2齐次方程、齐次边条件的初值—边值问题 特点：直接用分离变量法就可获得成功 一、两端固定弦的自由横振动 1.求解过程： （1）列出定解问题 ① (2)分离变量 设形式解: 代入①中的方程 两边同时除以 (*) 分析：右侧只是t的函数与x无关 左侧只是x的函数与t无关 x、t是两个独立变量，所以为了使0xl ,t0上式能 处处成立，只能有一种情况：左＝右＝常量 由（*）式得到： 将形式解代入边条件： ∵T (t) ≠0 整理得： ② ③ 其中：?为待定常数 讨 论： 1）分离变量法的第一个目的已经达到 分离为 X (x)的常微分方程 的边值条件 T (t)的常微分 方程 思考：若方程或边条件之一为非齐次的，是否能 直接成功地分离变量？ 2）②和③的解相乘构成的特解一定满足偏微分 方程定解问题①中的齐次方程和齐次边条件。 偏微分方程 的定解问题 （3） 求解常微分方程的边值问题——本征值问题 初值问题与边值问题的区别 对自变量t同一点(t=0)给出的不同初条 件 初值问题 边值问题 对自变量中两个不同的端点提出的 条件 边值问题的突出特点是：其解与?的取值密切相关， 本征值问题：含有待定参量的边值问题 本征值：对应边值问题有非零解的参数?n的取值 本征函数：边值问题的非零解X n (x) 所谓求解本征值问题就是将全部的本征值及相应的 全体线性无关的本征函数求出来 下面求解本征值问题②： ② 因为 是厄米算子，本征值?一定是实数 特征方程： ⅰ. ?0 特征方程： 通解： 代入边条件 上式可视为关于A、B的二元一次方程组，由方程 理论知，二元一次齐次方程组有非零解的充要条件 是其系数行列式为零 ∴A、B只有零解→X (x)=0 ∴?0不是②的本征值（因为?0时所有情况都不能 得到X (x)的非零解） ⅱ.?＝0 解得： 代入边条件： ∴X (x)=0，即?＝0不是本征值 ⅲ. ?0 特征方程： 通解： 代入边条件： 两分子乘积为零只有是： 因为B=0不可取（X (x)不为零），所以只有 ∴②的解为： ④ 注： Ⅰ. n=0, ?＝0，X (x)＝0，所以n=0不能要 Ⅱ.n0，与n0是线性相关的 例： 与 ∴ 只取n0 Ⅲ. 与 线性相关 ∴取 ④式即为②的解 满足边值问题的解不止是④所表达的这些，但线性 无关的就是这些 (4) 求解相应的方程③的解（将本征值代 入） 特征方程： (5) 构成特解 一个本征值?n 一个特解un (x ,t) 一个n 特解满足： 齐次方程： 齐次边条件： 但一般不满足初条件： （6）通解 1）通解u (x ,t)一定满足齐次方程，齐次边条件。 2）令通解满足非齐次初条件，从而求解迭加系数 将算出的C n， D n代入通解所得的解就是满足① 中方程、边条件和初条件的解。 2. 有关问题讨论 （1） 解的敛散性 ∵① 的解为无穷级数形式 级数的收敛性，主要由初条件所给的两个函数 ?(x)和?(x)定， 要求： ?(x)是有连续的一、二阶导数，分段连续的三 阶导数 ?(x)具有连续的一阶导数，分段连续的二阶导数 保证u (x ,t)是绝对且一致收敛，可逐项求导两次， 得到的级数仍然是绝对且一致收敛 （2）求解的主要步骤 齐次泛 定方程 分离变量 u=XT T (t)的常 微分方程 X (x)的常 微分方程 应的T n