基于三次多项式变速算法的中药粉剂下药系统.pdfVIP

第12卷第3期 福建工程学院学报 V01．12No．3 of of Jun．2014 2014年6月 Journal FujianUniversityTechnology doi：10．3969／j．issn．1672-4348．2014．03．004 基于三次多项式变速算法的中药粉剂下药系统 马莹 (福建工程学院信息科学与工程学院，福建福州350t18) 摘要：中药粉弃3配方下药系统是一个精度高、反应大滞后的系统，难以使用传统的方法进行下药控 制。为有效实现中药粉剂快速、稳定、高精确度的下药问题，本文提出一种利用三次多项式加减速控 制算法来实现在线分析医生处方上的中药粉荆配量，并通过Profibus光纤模块控制远程变频电机以 计算所得运动曲线进行下