PLC程序设计12.docVIP

目 录 1 引 言 1 2 设计内容 2 3 工艺分析及控制要求 3 3.1 生产工艺流程图 3 3.2 控制工艺流程图 3 3.3 自动售货机的网络设计 4 3.4 自动售货机的控制要求 4 4 硬件设计 5 4.1 饮料自动售货机I/O点分配表 5 4.2 饮料自动售货机PLC硬件设计图 6 5 PLC程序设计及工作过程分析 7 5.1 PLC程序设计 7 5.2 工作过程分析 12 6 结论 14 7 参考文献 15  1 引 言 可编程逻辑控制器(PLC)被研制成大约在1968年。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。 本文主要是基于饮料自动售货机的设计，采用西门子S7-200系类PLC来完成控制。由于生产生活自动化的高度普及，无人自动收获这一应用将不可避免的融入人们的生活，为此我选择了这个设计题目。 在该设计中，主要是为了实现对两种不同种的饮料（汽水、橙汁）的自动售货功能的控制。主要通过西门子公司生产的S7-200PLC来实现这一功能。之所以选择S7-200PLC，主要是由于它有着诸多其它同类产品所没有的有点，如：系统结构简单、编程方便、修改容易、抗干扰能力强、可靠性高、体积小、功能强大、通用性强……同时，S7-200PLC还有着较高的性价比，这也使得它的普及更加广泛。 因为饮料自动售货机这一设计对于实际生活非常现实的意义，节省了大量的劳动力，提高了生活的自动化水平，故这的推荐使用。 2 设计内容 本次设计主要是为了完成“饮料自动售货机”的自动售货功能，具体来说可以理解为： 在无人贩售饮料的情况下，该机器可自动完成与购买者的交易，即当购买者投入适当硬币以后，该机器会根据购买者的选择提供给其两种不同的饮料（汽水、橙汁）；当投入硬币总额超过实际购买所需时，会自动退回余款。 该设计所需硬件配置如下： 西门子S7-200 PLC一个，饮料（含汽水、橙汁两种）售货机一台，可编程计算机一台。 3 工艺分析及控制要求 3.1 生产工艺流程图 图3-1 饮料自动售货机生产工艺流程图 3.2 控制工艺流程图 图3-2 饮料自动售货机控制工艺流程图 3.3 自动售货机的网络设计 图3-3 网络设计示意图 3.4 自动售货机的控制要求 （1）自动售货机可投入1角、5角、1元的硬币。 （2）当投入的硬币总面值超过2元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过3元时，汽水及橙汁指示灯亮。 （3）当汽水指示灯亮时，按放汽水按钮，则排出汽水，8s后，自动停止。在这段时间内，汽水指示灯闪烁。 （4）当橙汁按钮指示灯亮时，按放橙汁按钮，则排出橙汁，8s后，自动停止。在这段时间内橙汁指示灯闪烁。 （5）当投入硬币的总值超过按钮所需的钱数（汽水2元，橙汁3元）时，找钱指示灯亮，并找出多余的钱。 4 硬件设计 4.1 饮料自动售货机I/O点分配表 根据工艺的设计要求可列出如：表4-1所示的I/O分配表 ，具体如下所示： 表4-1 饮料自动售货机PLC出入/输出点分配表： 序号 输入信号 1 名 称 代 号 输入点编号 2 1角投票光电开关 ST1 I0.1 3 5角投票光电开关 ST2 I0.2 4 1元投票光电开关 ST3 I0.3 5 汽水按钮 SB1 IO.4 6 橙汁按钮 SB2 I0.5 7 找钱光电开关 SB4 I0.6 8 输出信号 9 名 称 代 号 输出点编号 10 汽水指示灯 HL1 Q0.0 11 橙汁指示灯 HL2 Q0.1 12 放汽水电磁阀 YV1 Q0.2 13 放橙汁电磁阀 YV2 Q0.3 14 找钱执行机构 YA Q0.4 主要设计思路：将1角、5角、1元的信息传去数据寄存器D中。将投票过程中的投票数据进行累加并存入数据寄存器D中，并与2元、3元进行比较。若数据寄存器D中数据大于2元时，则汽水指示灯亮，此时则可以按下放汽水电磁阀放出汽水；若数据寄存器D中的数据大于3元时，则汽水和才橙汁指示灯均发亮，此时可以选择放汽水电磁阀或放橙汁电磁阀按下，则可得到想要的饮料；无论是按下那个按钮，8s后即释放完毕，若有余钱，则通过找钱执行机构找零。 4.2 饮料自动售货机PLC硬件设计图