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第七章 应用设计举例 功能图设计方法 八十年代初，法国科技人员根据 Petri 网络理论．提出了可编程控制器程序 设计的功能图法。 功能图法是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明语言，现在已成为 法国国家标准（NFC 03190 ）。 IEC （国际电工委员会）也于1988 年公布了类似的“控制设备”标准＿（IEC 848 ） 功能图 顺序功能图法 1．顺序功能图 工业控制中，许多场合要应用顺序控制的方式进行控制。所谓顺序控制，使 生产过程按生产工艺的要求预先安排的顺序自动地进行生产的控制方式。 顺序功能图（ Seqllence Function Chwt ，SFC）是 IEC 标准规定的用于顺序 控制的标准化语言。顺序功能图用以全面描述控制系统的控制过程、功能和特性， 而不涉及系统所采用的具体技术，这是一种通用的技术语言，可供进一步设计和 不同专业的人员之间进行技术交流使用。 如可以根据顺序功能图设计 PLC 的顺序控制程序。顺序功能图以功能为主 线，表达准确、条理清晰。规范、简洁是设计 PLC 的顺序控制程序的重要工具。 顺序功能图设计规则： 顺序功能图主要由步、有向连线、转换和转换条件及动作（或命令）组成。 (1) 步（STEP ）：顺序功能图中把系统的一个工作循环过程分解成若干个顺 序相连的阶段，称为“步” 。步用矩形框表示，框内的数字表示步的编号。在控制 过程进展的某一给定时刻，一个步可以是活动的或非活动的。当步处于活动状态 时，称作“活动步”，反之，称作“非活动步” 。控制过程开始阶段的活动步与初始 状态相对应，称作“初始步”，它表示操作开始。初始步用双线方框表示，每一个 顺序功能图至少应该有一个初始步。 （2 ）与步相关的动作（或命令） 控制系统中的每一步都有要完成的某些“动作” （或命令），当该步处于活动 状态时，该步内相应的动作（或命令）即被执行；反之，不被执行。与步相关的 动作（或命令）用矩形框表示，框内的文字或符号表示动作或命令的内容，该矩 形框应与相应步的矩形框相连。在顺序功能图中，动作（或命令）可分为“非存 储型”和“存储型”两种。当相应步活动时，动作（或命令）即被执行，当相应步 不活动时，如果动作（或命令）返回到该步活动前的状态，是“非存储型” 的；如 果动作（或命令）继续保持它的状态，则是“存储型” 的。 当“存储型” 的动作（或命令）被后续的步复位操作，仅能返回到它的原始状 态。顺序功能图中表达动作（或命令）的语句应清楚地表明该动作（或命令）是 “存储型”或是“非存储型” 的。 例如。起动电动机 M1”与“起动电动机 M1 并保持”两条命令语句，前者是“非 存储型”命令；后者是“存储型”命令。 （3 ）有向连线在顺序功能图中，表达发生步的活动状态的进展。步之间的 进展，采用有向连线表示，它将步连接到转换，并将转换连接到步。步的进展按 有向连线规定的路线进行，有向连线是垂直的或水平的，按习惯进展的方向总是 从上到下或从左到右，如果不遵守上述习惯必须加箭头，必要时为了更易于理解 也可加箭头。箭头表示步进展的方向。 （4 ）转换和转换条件在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由一个或多 个转换的实现来完成，并与控制过程的发展相对应。转换的符号是一根与有向连 线垂直的短划线，步与步之间由“转换”分隔。转换条件是在转换符号短划线旁边 用文字表达或符号说明。当两步之间的转换条件得到满足时，转换得以实现，即 上一步的活动结束而下一步的活动开始，因此不会出现步的重叠，每个活动步持 续的时间取决于步之间转换的实现。 2．顺序功能图的基本结构 依据步之间的进展形式，顺序功能图有以下几种基本结构： 1）单序列结构 单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一 个转换条件后面仅有一步，如图所示。 2 ）选择序列结构 选择序列的开始称为分支。一步的后面并联几个步，当满足不同的转换条件 时，转向不同的步。 （1） 选择序列的开始称为分支。一步的后面并联几个步，当满足不同的 转换条件时，转向不同的步。 （2 ） 选择序列的结束称为合并。几个选择序列合并到同一个序列上，各 个序列上的步在各自转换条件满足时转换到同一个步。 3 ）并行序列结构