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维普资讯 第36卷第2期 上海师范大学学报 (自然科学版) VO1．36．No．2 2007年 4月 JournalofShahghaiNormalUniversity(NaturalSciences) 2007，Apr． PLC在 自动售货机控制系统中的应用 董淑冷，茅红伟 (上海师范大学 机械与电子工程学院，上海200234) 摘 要：首先介绍了自动售货机的结构组成，简述了利用可编程序控制器(PLC)控制的 自动 售货机控制系统的控制原理，最后给出了该控制系统的软硬件设计，并编写了系统程序总框图 和一个具体的梯形图，经实践验证该控制系统是可行的． 关键词：可编程序控制器；自动售货机；硬件设计；软件设计；梯形图 中图分类号：TP391．8；F716 文献标识码：A 文章编号：1000—5137(2007)02-0047-05 0 引 言 自动售货机是可完成无人 自动售货，集光、机、电一体化的商业 自动化设备．自动售货机不受任何场 地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎，很多城市的公共场所里面都放置有 自动 售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机．近年来，我国的自 动售货机行业突飞猛进：在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹．这种 方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求_lj．传统的自动售 货机控制系统采用单片机作为控制核心，这样不仅会在输人输出接 口上做大量的工作，而且系统的抗干 扰性也比较差．可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一 种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛地应 用．因为 自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和 执行效率高．本文就详细地介绍一种用PLC实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计． 1 自动售货机的结构组成 1．1 箱体外观 正面上部为商品展示窗和价格标签；中部设投币人 口、退币钮和金额显示窗；在价格标签附近设有 选择商品的按键，正面下部为退币口和顾客取货口．面向顾客的机具正面，是完成商品价格介绍、接受投 币、显示金额、推出商品和退币整个售出过程的表体部分． 1．2 商品样品展示窗 商品样品展示窗由透明有机板窗、样品展示架、商品价格标签、选购按钮和照明灯组成，设在前门体 内部的可开启样品门，用来更换商品样品和价格标签．展示窗相当于商店橱窗或者柜台，以清晰明亮的 商品展示和明码标价来招揽顾客． 收稿 日期：2006一t0一t0 作者简介：董淑冷(t975一)，女，上海师范大学机械与电子工程学院讲师，从事机电一体化、信号处理等教学及研究 工作 ；茅红伟 (t964一)，男 ，上海师范大学机械与电子工程学院副教授，从事 自动控制、智能检测等教学及研究工作． 维普资讯 上海师范大学学报 (自然科学版) 2007 1．3 商品驱动机构 商品的包装多种多样，主要有箱、盒、罐、袋等，它们的提取机构也各种各样．商品在送出时可以采用 “螺旋移动”等动作移到取货口． 1．4 商品贮存部分 由于商品的驱动机构是双螺旋体出货机构，由此决定了该 自动售货机的商品贮存方式，商品主要是 摆放在双螺旋体中，通过双螺旋体的旋转把商品推到出货口． 1．5 钱币识别系统 钱币识别系统由钱币识别器、识别后的钱币自动分类贮存机构和退币机构3部分组成． 1．6 PLC控制系统 PLC控制系统是 自动售货机在自动销售过程中，收到识币信号后，自动进行累计、外部金额显示、顾 客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统．同时，该系统还具备预设价格、售出累计、驱 动检测和故障自检等功能，是 “售货机器人”的 “大