棒材厂冷床保护系统的实现.pdfVIP

冶金自动化 2003年增刊 棒材厂冷床保护系统的实现 李永奎，邹新春 (通化钢铁集团公司 薄板带技术装备处，吉林 通化 134003) 摘〔 要〕介绍了棒材厂冷床控制系统的软、硬件设计，并就其电控系统中各项保护功能的实现方法进行了详细说明。 所改进的冷床保护系统投入运行后，控制效果良好，性能稳定。 关〔键词]棒材厂;冷床;制动器;离合器;fv,r 【中图分类号ITG334.9 文〔献标识码」B 0 引言 通钢棒材厂冷床电控制系统采用德国施耐德公司的QuantumPLC系统。步进冷床采用连续运行的 恒速交流电机拖动，步进控制采用国外引进的气动式制动器与离合器，其检测信号通过主令开关送至 PLC。由于冷床传动不是采用启停式的变频或直流电机控制，因此在控制位置精度和稳定性上都存在着 许多问题。 1 工艺概况 该棒材厂精整区主要由3段冷床输入辊道、3倍“尺飞剪、冷床上钢群板装置、步进冷床、对齐辊 道、冷床输出辊道、冷剪定尺机、平托运输机、链式运输机、收集辊道、打包机、称重装置、成品输 出辊道等部分组成。 钢坯经轧机轧制后，由3#倍尺飞剪剪切成预先设定的长度，由冷床的三段输送辊道将钢材运送到 冷床区域，上钢群板下降，将钢材接到群板的制动托架上，经过延时一段时间，群板上升，在接下一 根钢材的同时，也将这次接到的钢材抛到冷床步进梁的静梁上，冷床的动梁在接收到上钢群板的高位 信号后延时动作，将钢材托走。至此完成一个动作周期。 2 步进监测装置 由于原设计存在缺陷，因此步进梁在动作时 经常出现主令开关触点窜位、触点接触不良、气动 阀漏气等现象，造成制动器与离合器动作失调、 制动器制动 冷味原始位区间 制动器制动片损坏、电机过载、冷床定位失控、 位接近开关 一 ‘砰， 接近开关nti 以及冷床与群板间动作不协调，甚至会导致上 钢群板接两根钢，步进梁才动作一次的现象发 离合器打开 生，这两根钢相互挤压在同一个钢位，钢材发 位叁望开若 生弯曲，影响产品质量。 保护检测接近开关 为了不增加设备投资又能满足工艺要求， 首先针对上述问题，将原来的有触点主令开关， 改成无触点接近开关。接近开关挡铁固定在冷 接近开关支笔; 床步进传动轴上，将接近开关用螺栓固定在开 冷床步进主轴 有弧形口的支架上，这样可根据实际情况随时 调整开关位置及接近距离，从而调整冷床的实 际位置，如图1所示。 图I 步进检测装置示意图 收【稿日期]2003-05-30 [作者简介〕李永奎 (1955-)，男，吉林通化人，高级工程师，主要从事三电控制系统工作。 冶金自动化 2003年增刊 这样做的目的，既永久性地消除了主令开关凸轮机构与步进冷床周期的冲突，又有效避免了主令 开关因机械原因造成的触点接触不良。改进后，不用触点就能检测到步进梁的位置，从而使控制更加 可靠、简单。 3 软件实现 为了解决控制缺陷，在软件上增加了对设备的保护功能。如图2所示。为避免制动器、离合器的 损坏以及冷床与群板间动作的不协调等问题的出现，在冷床电机启动的条件下，监控冷床步进周期内 的步进情况。冷床步进命令发出后，制动器首先打开，经200ms延时后冷床离合器闭合，这时冷床步 进开始。 图2 程序流程图 保护1冷床步进开始后，监视定时器1启动，在 1.5s内检测步进过程是否到达保护检测位接 近开关，如果没到达该位则表明检测信号或制动器、离合器配合上出现问题，步进梁未动作，立即停 止设备运行。