自动送料小车毕].docVIP

 天津冶金职业技术学院 毕业课题 线材运卷小车自动控制系统设计 系 别电气工程系＿＿＿ 专 业生产过程自动化＿ 班 级过控09-2＿＿＿＿ 学生姓名于腾达＿＿＿＿＿ 指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿ 2012年3月20日 摘要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个料生产领域所生产的可编程控制器料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 关键词:plc可编程控制器自动料………………………………………………………..（1） 1绪论 1.1 课题的背景意义……………………………………………….(2) 1.2 设计内容及要求……………………………….........................(2) 2系统硬件设计 2.1 系统硬件选型原则…………………………….. …………….(3) 2.2 硬件的选型……………………………………... …………….(4) 2.2.1 PLC的选型……………………………………………..(4) 2.2.2 传感器的设计…………………………………………..(5) 2.2.3 分捡器的设计………………………………………….(8) 2.2.4 步进电机的设计……………………………………….(8) 2.2.5 三相异步电机的设计………………………………….(10) 2.2.6 机械臂的设计………………………………………….(12) 2.3 PLC输入输出地址分配…………………………………(13) 3 系统软件设计 3.1 梯形图的概述………………………………………………(15) 3.2 送料系统PLC梯形图设计………………………………(15) 3.3 电气控制设计………………………………………………(16) 4 PLC控制运卷小车的设计 4.1 自动运卷小车的概述........................................................(17) 4.2 系统流程图的设计………………………………………(18) 4.3 PLC控制系统的I/O接线图...........................................(19) 4.4 PLC输入/输出系统分配图..............................................(19) 5 设计小节.........................................................（20） 参考文献  第一章 绪论 1.1 课题的背景意义 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 自动化加工工艺基本内容与特点: （1）自动化加工工艺基本内容，随着机械加工自动化程度的发展，自动化加工的工艺范围也在不断地扩大，自动花加工工艺的基本内容已包括大部分切削加工，如钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹、镗孔、车端面、车削、铣削、内外圆磨削，拉削、珩磨以及滚压加工等，还有部分非切削加工也可实现自动化加工，如自动检测，自动装配、清洗、实验、自动打印、分类等工艺内容。 （2）自动化加工工艺的特点 1） 自动化加工中的工件毛坯精度比普通加工要求高，并且在结构工艺性上要考虑适应自动化加工需要。 2） 自动化加工的生产率比采用万能机床的普通加工一般要高几倍至几十倍。 3） 自动化加工中的工件加工精度稳定，受人为因素影响小