遥控抢险工程车液压系统设计.pdfVIP

2008年第2期 液压与气动 13 遥控抢险工程车液压系统设计 张为春，屈凤祯，刘存波 The of forRemoteControlled ImprovementHydraulicSystem E Vehicle Dealing mergency ZHANG Cun-bo Wei—chun，QU Feng—zhen，LIU (山东理工大学交通与车辆工程学院，山东省淄博市张店区张周路12号255091) 摘要：介绍了以某履带式液压挖掘机为基础改进设计的遥控抢险工程车的工作原理及原履带式液压 挖掘机的液压系统工作原理；完成了遥控抢险工程车液压系统的改进设计；实现了工程车行走、转向、翻越障 碍物、工作台的旋转，及工程车机械手的升降、伸缩、旋转和机械手的开闭等多种动作的遥控操纵。 关键词：遥控工程车；电液比例控制；抢险消防 在抢险救灾、危房拆迁、垃圾清理以及化学灾害处 1遥控抢险工程车的工作原理 理等危险及环境恶劣场合，不适于用人在车上进行手 在某履带式液压挖掘机的基础之上改进开发而成 控操作。随着国民经济的发展和人们生活水平的提 收稿13期：2007．08．21 高，开发可以采用遥控抢险工程车代替人类进行诸如 基金项目：山东省教育厅科技计划项目(J04D05) 消防抢险等恶劣环境下的各种工作已经成为一个急需 作者简介：张为春(1956一)，男，山东莱阳人，教授，主要从事 解决的问题。 工程车辆液压技术方面的科研和教学工作。 统包括供气部分和传动部分。 证明，采用该新型阻力伞机构，可避免该飞机起飞开 供气部分包括单向阀、冷气瓶和气压表，传动部分 伞造成的不安全因素。飞机在起飞或空中飞行过程 包括放伞冷气电磁阀、放伞冷气液压缸、抛伞冷气电磁 中未经操纵而意外放伞，阻力伞可以顺利地脱离锁钩 阀和抛伞冷液压缸。供气部分的气源来自原机冷气系 而被抛掉。阻力伞机构本身的可靠性得到很大提高， 统，为防止冷气系统故障对原机冷气系统的影响，在引 并且控制电路设计采用防差错技术，避免了放伞后自 气支路上加装限流器。 动抛伞、无法抛掉阻力伞等故障。同时，该型飞机新 冷气传动部分由单向阀、阻力伞冷气瓶、放伞上锁 型阻力伞机构能缩短机务准备时间，有效提高机务维 电磁阀、放伞电磁阀、放伞液压缸、抛伞开锁电磁阀和 护工作效率，对保证部队飞行安全，具有十分重要的 一 阻力伞机构的液压缸组成。按下放伞按钮，放伞冷气 现实意义。 电磁阀通电，冷气进入液压缸上腔，液压缸活塞杆伸 出，完成上“真锁”。当滑块进人真锁位置后，放伞微动 参考文献： 电门接通放伞电磁阀电路，放伞液压缸伸出，放出阻力