基于FPGA技术交流调速数控系统的改造.pdfVIP

维普资讯 2004年第 11期 煤 矿 机 械 ·107 · 留 革新 ·改造 田 文章编号 ：1003—0794(2004)11-0107．03 基于 FPGA技术交流调速数控系统的改造 谭兴国。陈 涛。陈晓辉 。崔立志 (河南理工大学，河南 焦作4~oo3) 摘 要 ：通过用FPGA芯片来实现交流调速数字控制系统的测速环节、信号锁相和晶闸管触 发时刻控制环节、鉴相环节的功能，以减轻主控系统的负担，降低硬件的复杂程度，同时具有一定的 通用性和智能性。各环节的设计均通过 VHDL语言进行描述，并分别给 出了其 中的原理和实现方 法 。 关键词 ：FPGA；VHDL；测速 ；信号锁相 ；触发控制 ；鉴相 中图号 ：TP21 文献标识码 ：A 1 前言 以直接使用的二进制的数字量，从而减少了单片机 为了减轻交流调速数字控制系统中主控系统的 的复杂运算，使单片机可 以更好地处理控制策略上 负担 ，将数控系统中的测速环节 、鉴相环节 、晶闸管 的问题 ，从而减小主控系统的复杂程度。 触发时刻控制环节相结合 ，合成到一个 FPGA芯片 ：．———一 ，——————— EPF10K中，用一块独立 的功能板来实现 以上的功 _ ● ；厂_] r_] r_] 厂-] 能，从而可以减轻数字主控系统的负担，简化硬件电 路的复杂程度，还可以作为一个独立的环节移植到 其他 的交流调速场合 。具有很强的通用性 。 i几几几几：………………：n‘nn门 2 测速环节 ： ： }_————一 ：—————————— 在现代交流调速 中，尤其是在矢量控制和直接 图 1 hI，T法测速原理 图 转矩控制中，对于测速环节具有较高要求 ，此时可以 Fig．1 Speedmeasuringprinciplechartu妯喀 M／Tmethod 采用M／T法。这种方法具有足够 的精度 。满足精度 用VHDL语言描述实现后，这时仅仅需要从单 要求。 片机发 出进行测速的指令 (start=1)。在完成一次 M／T法原理 ：由定时器确定采样周期 。定时器 测速后，FPGA使 over信号，通知主控元件接收计算 定时开始时刻总是与脉冲编码器的第 1个脉冲前沿 后的测速数据。具体的实现方法如图2的程序流程 保持一致 ，在 的期间内得到的脉冲数 m。。同时。 图所示。 另一个计数器对标准时间脉冲进行计数 ，当定时 结束，只停止对脉冲编码器的计数，而在定时结束后 启动对m，．m2计数 ．定时器 编码器输出的第 1个脉冲前沿时，才停止对基