第五章 定时与中断.pptVIP

第五章 定时与中断 第一节 定时器/计数器概述 一、定时器/计数器结构 1、定时的方法 （1）软件定时 增加CPU开销，软件定时时间不宜过长 （2）硬件定时 不占CPU时间，但需通过改变电路的元件参数来调节定时时间，在使用上不方便。 （3）可编程定时器定时 通过对系统时钟脉冲的计数来实现，计数值通过改变计数值程序设定。 第五章 定时与中断 2、定时器的结构与原理 （1）定时/ 计数器的结构 51子系列单片机内有两个十六位增一 定时 / 计数器 T0 T1 第五章 定时与中断 定时器方式寄存器TMOD：用于选定定时器的工作方式 定时器控制寄存器TCON：用于控制定时器的启动与停止 保存了T0、T1的溢出和中断标 志 （2）原理 A、定时工作方式时：实际上是一个加1计数器，即过一个机器周期，计数器加1，直至计满溢出。定时时间与晶振频率有关 第五章 定时与中断 B、当CPU用软件给定时器设置了某种工作方式后，定时器独立工作，不占CPU的操作时间，直到定时器计满溢出才能中断CPU当前操作。 计数工作方式：通过端子T0和T1对外部信号计数，外部脉冲下降沿将触发计数，每个机器周期进行电平检测，一旦检测到前一周期为高电平，后一周期为低电平，则表示有一个脉冲输入计数器并加1。 第五章 定时与中断 二、定时器/计数器方式寄存器 TMOD 第五章 定时与中断 第五章 定时与中断 三、定时 / 计数器控制寄存器TCON（88H） TCON的作用是控制定时器的启、停，标志定时器的溢出和中断情况，定时器控制字TCON格式 第五章 定时与中断 能否启动定时 / 计数器工作与GATE有关，分两种情况： GATE = 0 时，若TRi = 1，开启Ti计数工作；(i = 0或1） 若TRi = 0，停止Ti计数。 GATE = 1 时，若TRi = 1 且/INTi = 1时开启Ti计数； 若TRi = 1 且/INTi = 0时不能开启Ti计数。 若TRi = 0， 停止Ti计数。 第五章 定时与中断 TF1 定时器1溢出标志。当定时器1计满溢出时，由 硬件使TF1置“1”，并且申请中断。进入中断服务程序后，由硬件自动清“0”。在查询方式下用软件清“0”。 TF0 定时器0溢出标志。其功能及操作情况同TF1 IE1 外部中断1请求标志 IE0 外部中断0请求标志 IT1 外部中断1触发方式选择位 IT0 外部中断0触发方式选择位 第五章 定时与中断 注意事项： 对于定时 / 计数器控制寄存器TCON （1）其中的低4位与中断有关，当系统复位时， TCON的所有位均清“0”。 （2）由于TCON可以进行位寻址 例如；执行“CLR TF0”则清定时器0的溢出 “SETB TR1”可启动定时器1开始工作 第五章 定时与中断 第二节 定时器/计数器的4种工作方式 一、模式0 计数寄存器TLi 低5位 + THi8位 （T1、T0的等效逻辑结构） 第五章 定时与中断 第五章 定时与中断 二、模式1 与模式0相似。与模式0的区别：计数位数不同。 计数 寄 存 器：THi（高8位）+ TLi（低8位） 第五章 定时与中断 三、模式2 与模式0、1的区别：1）计数位数不同； 2）初值自动重装。 第五章 定时与中断 四、模式3 T0定时/计数，而T1停止计数，但可作波特率发生器。T0分成两独立定时/计数器TL0和TH0。 TL0使用C//T、GATE、TR0、/INT0、TF0定时/计数， TH0使用TR1、TF1 因此，只能用于定时 第五章 定时与中断 模式3时，T1可定时为模式0、1、2的 定时/计数，但不可中断，所以一般只作串口波特率发生器用。 第五章 定时与中断 第三节 定时器应用举例 一、定时器/计数器的初始化 （1）确定工作方式——TMOD赋值 （2）预置定时或计数的初值——可直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1 （3）根据需要开放定时器/计数器的中断——直接对IE位赋值。 （4）启