工业机械手课件.pptVIP

工业机械手系列 一、概述 1.机械手用途： 用在要求精度比较高，或劳动强度比较大以及重复性的工序中，这些工作用机械手取代可做到精度高、省力、提高生产效率。例如：汽车行业的点焊工序，医药及饮料行业的罐装工序等。 2.应用范围： 应用范围很广，主要在汽车、电子、机械加工、食品、医药等领域 。3.机械工业中，应用机械手的意义：  ⑴可提高生产过程中的自动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。  ⑵可改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或 根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。 在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。  ⑶可以减轻人力，并便于有节奏的生产  应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。4.机械手的主要特点：  ⑴高精度：重复定位精度 ±0.02mm；  ⑵高速度：最大速度1000mm/s； ⑶高负载：最大负载40kg；  ⑷长行程：最大行程可达2米以上；  ⑸扭力平稳； ⑹高刚性：全铝合金机体； ⑺产品标采用标准化生产，互换性高。 ⑻两轴、三轴和多轴直角坐标机械手组立  方便简单。· 二、单轴机械手 1.并联式单轴机械手： 主体用丝杆传动，但是电机 和丝杆是用皮带传动的机械 手，它区别于其他单轴机械 手的主要特点是减小了机臂 的总体长度。 2.串联式单轴机械手 传统的机械手，它和我 们公司的电动平移台相 似，电机直接通过联轴 器来驱动丝杆，在客户不 对总长度不做要求的前提 下可以推荐客户使用这款。 3.大行程单轴机械手 它是用同步带传动 的，行程大、速度 快，可以达到1m/s， 4.全防尘、洁净式单轴机械手 它的特点就是全防尘， 专门为工业客户制作的 （当然，在环境允许的情 况下机械手都是为工业用 户使用）。 三、两轴及多轴机械手 如图为两轴、三轴和多轴直 角坐标机械手。工程机械中 的自动机械手、自动化生产 的自动搬运臂等皆为多轴机 械手。它常用于自动点胶机，