农业机械手的设计与分析.pdfVIP

20 10 10 10 年 月 农机化研究 第 期 农业机械手的设计与分析 赵东辉 ( ， 4 50004 ) 郑州电力高等专科学校 郑州 : ， ， 、 。 摘 要 在农业生产和收割上 机械手得到了广泛的应用 大大提高了生产的自动化 精细化程度 在气动机械 ， ， ， CAD / CAE ， 手的结构和控制方面 无论三维造型 还是运动仿真及应力分析 都采用 软件来进行设计 提高了设计 、 。 、 ， 的效率和设计的可行性 科学性 针对当前农业生产中产品小批量 多品种的发展趋势 大胆和创新地对农业机 ， 。 ， 械手进行了手部可更换设计 扩展了该机械手的使用范围 气动技术在农业机械手中的应用 可使机械手在工 ， ， 。PLC 作中减少对环境的污染 使设备整体结构紧凑 并减少了中间环节 在控制中的应用使得机械手在工作时 更加稳定和准确。 : ;CAD / CAE ; ; ;PLC 关键词 农业机械手 手部可更换设计 气动技术 中图分类号:TP241 ;S126 文献标识码:A 文章编号:1003 － 188X (2010)10 － 0075 － 03 ， ， 同时机械手气缸放气 机械手爪张开 机械手到达作 0 引言 。 ， 。 物中部 机械手气缸充气 将作物夹紧 丝杠旋转上 、 ， ， ， 机械手是在机械化 自动化生产过程中发展起来 升 旋转气缸开始旋转 伸出气缸开始收缩 同时步进 。 ， 。 ， 的一种新型装置 近年来 随着电子技术特别是电子 电机开始向前运动 放置作物时 机械手迅速定位至 ， ， ， ， 计算机的广泛应用 机器人的研制和生产已成为高科 指定位置的上方 丝杠旋转下降 机械手气缸放气 作 。 。 技技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术 它更 物被放入指定位置 ， 加促进了机械手的发展 使得机械手能更好地实现与 ［1