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第三章 开闭所和配电变电所内自动化 远动装置的（RTU)发展 微机远动 装置的基本功能 微机远动装置的分类 配电变电自动化的若干问题 §3.1 远动装置（RTU） 概念：远动装置（Remote Terminal Unit）也成为远方终端，是电网调度自动化和配电自动化的系统的基础设备，它们安装于各个变、配电所内，是自动化系统在基层的“耳目”和“手脚”。 远动装置的发展：触点式远动装置；数字式远动装置；基于微处理器的远动装置。 §3.2 远动装置的基本功能 一、四遥功能：即遥信、遥测、遥控、遥调四个基本功能。 遥信：遥信功能用于测量系统中开关的位置信号、自动装置或继电保护的工作状态、通信装置的运行状态等开关量的采集。 遥测：遥测功能用于采集线路重要监测点的P、Q、U、I等运行参数的采集，还有一些温度、压力、流量等模拟量的采集。 遥控：遥控功能常用于控制断路器的分与合，电容器、电抗器的投切以及其他可以采用继电器控制的设备。 遥调：遥调功能常用于有载调压变压器抽头的升降调节，以及其他可以采用一组继电器控制的，具有分级升降功能的场合。 二、事件顺序记录SOE (sequence of event)：指在电网发生故障时，记录各断路器和继电保护动作状况以及动作时间，以区分时间顺序，做出运行对策和进行事故分析。 三、系统对时：RTU站间SOE分辨率是一项系统指标，要求各个RTU的时钟与调度中心的时钟严格同步，因此要求系统对时。 四、电能采集：采集变电站各条进线和出线以及主变压器两侧的电度值，通常是通过和智能电度表通信获取电度值。 五、自恢复和自检测功能：RTU在自动化系统中的位置要求其永不停止的完成和SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统的通信，上报当前采集数据情况并接受SCADA系统下达的各项命令，这要求RTU具有自动恢复和自检测功能。 六、和SCADA通信：要求RTU能将采集的现场信息上报给SCADA系统，并能接受SCADA系统下达的命令。 七：其他功能：当地显示和参数整定输入；一发多收；CRT显示，打印制表等。 §3.3 微机远动装置的分类 一、从体系结构上，变电站内的RTU可以分为集中式RTU和分布式RTU两大类。 集中式RTU：集中式RTU中只有一个智能模块CPU，它负责管理其他非智能模块，并和调度或SCADA系统通信。 集中式RTU各模块之间均以并行总线相联系，而并行总线不允许传输太长的距离，所以集中式RTU均是集中布置于一个机柜或机箱中的。 分布式RTU：多CPU结构、各个模块之间以串行总线互相联系的分布式RTU 。 RTU能够采集更多的开关量、模拟量和电度信息，能够进行更多的路的遥控和遥调，能够与更多的调度主机建立联系等，而集中式的微机远动装置由于采用单处理器，CPU负荷过重不能满足上述要求。 特点：多CPU；串行总线；智能模板；可以集中布置，也可以分散布置；连线简单，可靠性高；便于扩容，容量可增大；便于交流采样。 功能分布式RTU：按功能划分各模块，RTU由一系列智能模块构成，各模块之间采取串行通信方式。 结构分布式RTU：模块功能更强大，每个模块同时具有“四遥”功能，形成RTU单元模块，将RTU单元模块分散的布置在开关柜中，不必单独组屏。 微机远动装置（RTU）的选择： 二、直流采样和交流采用 直流采样：将采用变送器进行的采样称为直流采样。 变送器的作用：将强信号转化为适合计算机和仪表适用的弱信号；将交流信号转换为直流信号；从瞬时信号获得有效值；确保输出直流量和输入测量量之间满足线性关系；实现输入与输出隔离。 缺点： 数据的准确性受变送器稳定性的影响 数据的实时性受变送器响应速度的影响 变送器的维护工作量较大 需要大量的变送器，加大投资和占地面积 交流采样：不经过变送器，按一定规律直接采集交流量并加以处理，计算出电压、电流有效值以及有功、无功功率的方法就是交流采样。 实际上就是用微机取代了传统的变送器，克服了变送器带来的不良影响，精度高，灵活可靠，使用方便。 §3.4 配电变电站自动化的若干问题 一、环境温度和湿度 二、状态量采集 三、小电流接地选线 四、防跳跃机构 五、有功功率采集 六、电量采集 七、无人值班变电站遥信信号的处理 *