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数控机床上下料机械手设计 专业：机械设计制造及其自动化 班级：10专升本 姓名：张超 目 录 绪言 1 数控机床上下料机械手设计介绍 7 1.1 设计目的 7 1.2 国内外研究现状和趋势 7 1.3 设计原则 8 2 设计方案的论证 10 2.1 机械手的总体设计 10 2.1.1 机械手总体结构的类 10 2.1.2 设计具体采用方案 12 2.2 机械手腰座结构的设计 12 2.2.1 机械手腰座结构的设计要求 13 2.2.2 设计具体采用方案 13 2.3 机械