系统辨识相关分析最小二乘.docVIP

相关分析法辨识系统单位脉冲响应 1辨识原理 对于下图示的单输入单输出线性系统，其输入输出的因果关系可用卷积公式描述。 公式为： 把变量t换成t+，上式两边同乘以x(t)，取时间的平均值，得 即 上式即为维纳-霍夫方程，其给出了输入的自相关函数，输入、输出的互相关函数及脉冲响应函数三者之间的关系。 令x(t)为白噪声信号，则其自相关函数为： 代入维纳-霍夫方程得： 则有： 这样，只要记录x(t)、y(t)的值，并计算它们的互相关函数，即可求得脉冲响应函数g(τ)。在系统有正常输入的情形下，辨识脉冲响应的原理图如下图所示。 2辨识过程 2.1预备实验 以二阶系统作为辨识对象。在实验前首先要进行预备实验，以了解系统特性。 通过简单阶跃响应确定系统过度过程时间Ts大约为11s，如下图所示。 给系统施加不同周期的正弦信号，系统输出为输入的0.707倍时，确定截止频率fM大约为0.318Hz。 2.2选择二位式伪随机序列的参数 （1）选择t和N 由，得。 因为系统的时间常数，根据时间常数可按照选择。 由二位式伪随机序列周期要大于系统过渡过程时间，若选择0.94s，则由，得；若选择0.195s，则由，得。 （2）选择基本电平的幅值 a a的取值一般取为对象输入变化范围的5-10%。由于本次实验中的对象为纯理论模型，没有涉及具体系统，出于理论学习的目的，本次实验中选择电平幅值为1进行仿真。