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凸轮机构的动态分析与设计研究 摘要 凸轮机构学作为机构学中的一个重要分支，凸轮机构的设计与 制造目前还处在相当活跃的阶段，还主要体现在凸轮的CAD／CAM 和动力学的研究上。 首先介绍了一种适用于中、高速凸轮机构的谐波运动规律，该 运动规律公式的特点就是它是由多个谐波分量叠加而成，且在一个 运动周期内能用一个数学公式来表达。其基本思想是以理想工作要 求为参考，采用最小二乘法则来优化位移、速度或是加速度，以此 来确定谐波分量的系数；还可以以加速度为优化目标函数，约束条 件为某时刻对应的位移、速度、加速度或跃度等，转化为有约束优 化问题，借助优化分析软件求得谐波分量的系数，并且结合实例， 设计完成了谐波运动规律并在同等条件下与正弦曲线运动规律，修 正正弦曲线运动规律进行了特性值图像的对比，从而体现了谐波运 动规律在最大速度和最大加速度较小的优点。 其次，课题以机械系统动力学理论为基础，对凸轮机构进行动 力学响应分析，包括位移响应、速度响应和加速度响应，根据响应 结果的对比分析，能够说明谐波运动规律在降低高速凸轮机构振动 的效果是比较明显的。分析步骤依次为建模、建立运动微分方程与 求解运动微分方程。运动微分方程只在某些简单情况下可以得到解 析解，一般情况下，只能用数值法进行求解。本文中对动力学响应 求得解析解，并与理想输出响应进行了对比，说明谐波运动规律被 应用于凸轮机构设计的适用性。 最后，对凸轮机构进行了模态分析，其主要目的是为改进机构 的动态性能以及为优化设计提供客观的参考数据。不同阶模态对应 的频率就对应了构件不同的共振频率，构件的共振频率就是设计人 员进行机构动态分析时所关注的。论文中通过摆动从动件平面凸轮 机构为例，首先按常规的方法完成了机构的设计，在ADAMS中对 其进行了动态分析，通过分析体现了常规方法在设计中引起的不足 即激发了机构的振动，使从动件运动轨迹失真，于是结合动态分析 的模态结果，确定谐波阶数，将谐波运动规律应用于凸轮机构的设 计，并再次仿真测量从动件的运动状态，以此体现将谐波运动规律 运用于中、高速凸轮设计的优点及适用性。 关键词：动态分析，凸轮机构，模态分析，机械振动 Ⅱ oNTHEDYNAMICANALYSESAND DESIGNOFCAMMECHANISMS ABSTRACT Asan branchof and important mechanism，thedesign ofthecammechanismis in active in currently quite stage，mainly researchinCAD／CAMand of thecam． dynamics akind introducesoftheharmonicmotion Firstly，thispaper events， which to and cammechanism． intermediate-speed applies high-speed TheformulaofthemotioneventsiScharacterized by component