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目 录
1、设计题目………………………………………………………………3
2、系统总体方案的确定…………………………………………………3
2.1 系统总体方案………………………………………………………………3
2.2 系统方案总体评价…………………………………………………………4
3、传动系统的确定………………………………………………………4
3.1 选择电动机类型……………………………………………………………4
4、传动零件的设计………………………………………………………7
4.1 减速器的蜗杆传动设计……………………………………………………7
4.1 开式直齿圆柱齿轮设计…………………………………………………14
5、轴系零件的设计……………………………………………………17
5.1 蜗杆轴的设计……………………………………………………………17
5.2 蜗轮轴的结构设计………………………………………………………23
6、滚动轴承的选择及验算……………………………………………29
7、键的选择计算及强度校核…………………………………………33
8、润滑的选择…………………………………………………………34
9、蜗杆传动的热平衡计算……………………………………………35
10、 联轴器的选择……………………………………………………35
11、 箱体的大体结构设计……………………………………………35
12、 参考文献…………………………………………………………38
13、 附录Ⅰ设计任务书………………………………………………39
附录Ⅱ (1)装配图
(2)零件图——箱体
(3)零件图——蜗轮轴
(4)零件图——蜗杆轴
计 算 及 说 明 主 要 结 果 1 设计题目
1.1设计题目
设计一电动卷扬机传动装置,间歇工作,每班工作时间不超过15%,每次工作时间不超过10min,满载起动,工作有中等振动,两班制工作,小批量生产,钢?速度允许误差±5
%,设计寿命10年。传动简图及设计原始参数如表:
数据编号
钢?拉力 F(KN)
钢?速度 V(m/s)
滚筒直径D(mm)
8
11
12
440
表1-1 原始数据
2 系统总体方案的确定
2.1系统总体方案
电动机→传动系统→执行机构,初选三种传动方案,如下:
图2.1 二级圆柱齿轮传动
图2.2 蜗轮蜗杆减速器
图2.3 二级圆柱圆锥减速器
2.2系统方案总体评价
比较上述方案,在图2.2中,此方案为整体布局小,传动平稳,而且可以实现较大的传动比,由于卷扬机要求的工作环境恶劣。适合所需要的工作条件。图2.1中的方案振动大。图2.3中的方案布局比较小,但是圆锥齿轮加工较困难,特别的是大直径,大模数的锥轮,所以一般不采用。
最终方案确定:采用蜗轮蜗杆减速器,其传动系统为:电动机→传动系统→执行机构(如下图)
图2-4 选择方案
3 传动系统的确定
3.1 选择电动机类型
按工作要求和条件,选用三相笼式异步电动机,封闭式结构,电压380V,YZR型。
选择电动机
1、选择电机的容量
由于钢?速度 v=12m/min=0.2m/s, 钢?的拉力F=11000N,
功率
(3-1)
这里的功率只是工作所需的功率,还应该包括各零件之间消耗的功率,传动系数的总效率
(3-2)
其中,——弹性联轴器效率。取0.99
——蜗杆蜗轮传动效率。取0.7
——滚动轴承效率。取0.98
——圆柱斜齿轮传动效率。取0.94
电机所需功率()为
(3-3)
2、确定电动机转速
钢?工作转速为
(3-4)
按推荐的传动比合理范围,查表可知蜗杆传动比一般为=10~80,故电动机转速的可选范围为
符合这一范围的有750,1000,1500r/min,三个转速,但根据电动机的工作要求,适合起要求的就只有YZR型电动机,由书[3]中854页表19-33查得电动机的数据,选择电动机型号为YZR160M1-6.其额定功率5.5kw,满载转速933r/min,可从电动机产品目录中查出电动机的中心高为165mm,外伸轴段D×E=48mm×110mm。电动机型号为YZR160M1-6,满载转速为 933r/min。设计方案分析蜗杆传动为一级减速,不存在传动比的分配。传动比为。在已选出电动机型号后,应将传动装置中各轴的传动功率、转速转矩计算出来,为传动零件和轴的设计计算提供依据。
3.1.2运动和动力参数的计算
1、传动比
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