工程车辆油气悬挂整车数学模型及计算机仿真的研究论文.doc

第一章绪论 1.1 选题的目的和意义 社会的发展，使得汽车成为世界各国国民经济和社会生活中不可缺少的一种重要的交通运输工具。与此同时，人们对其机动性能要求越来越高，而其平均行驶速度，行驶平顺性，操纵稳定性及乘座舒适性是其机动性能的几个重要指标。 　　车辆的机动性固然和车辆的发动机及其传动系统有关，但车辆能否提高其平均行驶速度和越野性能，悬架装置发挥着举足轻重的作用。当悬架装置缓冲性能不好时，即使发动机功率再大，要提高车辆在高低不平路面上的平均行驶速度仍然是不可能的，因为轮式车辆在不平路面上行驶或通过障碍时，如果悬架装置的性能不好，则车毂承受的强烈颠簸与冲击将大部分传给车体，这会造成乘员的疲劳而引起不适反应，严重时甚至会使乘员受伤，车体和车内安装的机件、仪器、电子机械及行动部分的零件亦将因超载而失灵乃至损坏。 　　悬挂装置是连接车体和车轮的所有部件和零件的总称。它主要有弹性元件、减振器、限制器、导向装置极其它辅助零件主成，其中弹性元件决定着悬挂装置的特性。悬挂装置的功能是把车体和车轮弹性的连接起来，传递作用在车轮和车体间的一切力和力矩，缓和车辆行驶时经车轮传递到车体的冲击力，并衰减车体的振动，保证车辆以较高的速度平稳的行驶。 　　悬架装置的性能直接关系到车辆的行驶平顺性，目前提高工程车辆的行驶速度常受悬架性能的限制。车辆在一定路面上以一定速度行驶时，车体的颠簸和振动大小取决于悬架装置的结构和性能的好坏。车辆在中低级路面上高速行驶时，如果悬架装置性能不好，悬架质量频繁碰撞限制器，颠簸及冲击加速度太大而不得不降低车速，即使车辆装备了大功率的发动机，也不能充分利用发动机的功率以道路阻力所容许的车速行驶。在这种情况下，车辆不能发挥应有的牵引性能，这就降低了车辆的最大行驶速度，也因车辆的性能得不到充分发挥而造成不必要的损耗。而最大速度对工程车辆是至关重要的。 实验证明性能良好的悬挂装置不仅能提高车辆的越野行驶速度，减少乘员处的振动加速度，提高乘员的持续工作能力，改善员工的工作舒适性，同时还能因撞击而引起的机器零部件的损坏。反之，如果不改进悬挂装置而只提高发动机功率，只能提高车辆在良好路面的行驶速度和加速度性能，而不能提高车辆在中低级路面和越野行驶速度，由此可见，改进悬挂装置结构对提高其性能具有重大意义。 为了改善工程车辆的整车性能，我们提出了一种新型的油气悬挂系统，他很成功地解决了重型车辆的行使平顺性和横向稳定性相统一的问题，使本系统无论在减轻质量，还是在结构的布置上都有很大的优越性。然而，对这一系统的理论分析确比较欠缺，为了进一步理解这一系统，完善对这一系统的认识，本课题将着手对工程车辆连通式油气悬挂系统进行更深入细致的理论分析，以便能更接近实际地建立连通式油气悬挂的整车数学模型，从而使计算机较为真实地模拟连通式油气悬挂特性。 1.2 车辆悬挂的分类 　　悬挂的分类方法有两种。一种是根据其结构特点，，： (2) 保养维修方便 非独立悬挂存在非悬挂质量大、左右车轮相互影响、车桥会倾斜等缺陷。 非独立悬挂广泛用作货车、载重车辆的前、后悬挂。 1.2.1.2 独立悬挂 　　独立悬挂的左右车轮不是由一个整体车轴连在一起的，而是单独通过悬挂和车架相连，它的两边车轮运行相互没有联系及影响。 　　独立悬挂的特点是： (1) 车辆非悬挂质量小，悬挂所受到的并传给车身的冲击载荷小，使行驶平顺性和乘坐舒适性得到改善 (2) 在悬挂性元件一定的变形范围内，两侧车轮可以单独运动，相互影响小，可减少车身的倾斜和振动，有助于消除前轮摆振的不良现象。 (3) 前轮采有独立悬挂后，取消了整根前轴，可使发动机位置降低，汽车重心下降，提高了车辆的行驶稳定性。 (4) 独立悬挂也存在结构复杂，制造成本高，保养、维修困难，轮胎磨损较大等缺陷。独立悬挂广泛的用于车桥的转向轮。 1.2.2 被动悬挂、主动悬挂、慢主动悬挂和半主动悬挂 1.2.2.1被动悬挂 　　被动悬挂(Passive Suspension)是发展最早、应用最为普通的一种悬挂。 　　被动悬挂装置一般由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。这三个部分分别起缓冲、减振和导向作用。(这三种弹簧也称为刚质弹簧)和橡胶弹簧、空气弹簧、油气弹簧等若干种类。刚质弹簧压缩或拉伸过程中产生的力同位移成正比，所以也成为线性弹簧。橡胶弹簧、空气弹簧和油气弹簧在压缩或拉伸过程中产生的力与位移关系通常是非线性的，所以也称为非线性弹簧。减振器的结构形式有筒式减振器、摇臂式减振器(已经比较少见)等，筒式减振器还有各种结构上的变化，如单筒充气式减振器、双筒式充气式减振器等。导向机构通常是指连接车轴和车架之间的横拉杆纵拉杆或斜拉杆组成的空间传力杆系，主要传递横向力(如转向力)和纵向力(如传动力和制动力等)，并使车轮按一定的