基于虚拟仪器模糊控制器对化学反应过程温度控制研究.pdfVIP

研制与开发 基于虚拟仪器模糊控制器对化学反应过程温度控制研究 张嘉琪李宗坤胡 瑛武 晨王晓丽 ( 天津理工大学环境科学与安全工程学院天津300384) 摘要本文叙述基于虚拟仪器技术的模糊控制算法对化学反应器温度 的控制 ，讨论模 糊控制器对反应体系 的恒温控制和模糊PI D对反应过程温度的动态控制。实验表明基于 虚拟仪器的模糊控制器对化学反应器温度有很好的控制效果，改善系统的温度控制动态 特性和鲁棒性。 关键词虚拟仪器模糊控制PI D La bVl EW 前言 和难 以用传统非线性理论来处理的装置。1965年， 美国著名控制论专家Za dehl 3 1创立模糊集合论，为 。软件即是仪器 ”，是于1986年美 国NI 公司 解决复杂系统问题提供强有力的数学基础，1966年 推出LabVI EW软件后提 出的，LabVI EW是一种 Me ndel 【4 1在研究空间飞行器的学习控制系统中应用 基于图形开发、调试和运行的仪器开发系统，首次 人工智能技术，并提出 “人工智能控制”概念。70 提出虚拟仪器( Vi r t u al I nst r ument s) 的概念 【l 】，彻底 年代初开始 ，傅京孙 【5山1等人从控制论角度进一步 打破传统仪器只能由生产厂家定义，用户被动使用 总结人工智能技术与 自适应、自组织、自学习控制 的局面。虚拟仪器的发展同步于计算机的发展，由 的关系，正式提出智能控制就是人工智能技术与控 于它充分利用计算机的丰富资源，因此具有极高的 制理论的交叉，并创立分级递阶智能控制的系统结 灵活性和强大的生命力，随着计算机技术的发展， 构 。对模糊控制 的发展 ，起到十分重要 的推进作用。 虚拟仪器 的应用前景是十分广阔的。 1实验仪器及装置 基于计算机的全数字化测量分析及控制是未来 仪器的发展模式，其应用程度反映出一个国家的生 仪器 ：P4计算机、485总线数据采集装置 产力发展和现代化水平。 自动进行测量 、数据处理、 ( RM4 17、RM4 6、RM4 10) 、恒温装置( 自制) 、 传输，并以适当方式显示或输出测试结果的系统称 信号调理及控制装置( 自制) 、PT- 100铂电阻、蠕 为 自动测试系统( 简称ATS) 。温度是许多工业过 动泵。实验装置原理图( 见图1) 。 程对象中一个主要的被控参数，在生化研究及化工 生产实际中，温度对反应过程的稳定性和产物的质 量有着重要的影响，现代工业控制过程对温度的变 化的控制精度要求愈来愈高，如啤酒及青霉素发酵 过程中要求温度控制有很高精度，现代化学合成也 要求精确的温度控制下按照工程师们设计好的方案 进行。张爱莲 【1用虚拟仪器应用在多相催化反应 过程 中，提高实验效率 。 模糊逻辑理论在控制领域的应用称为模糊控制 ( Fuzz y Cont r 01) 。模糊控制是一种正在兴起的能够 提高工业 自动化能力的控制技术。模糊控制系统是 智能控制的一个十分活跃的研究领域。凡是无法建 立数学模型或难 以建立数学模型的场合都可以采用 图1 控制装置示意 图 模糊控制技术。模糊控制特 点：( 1) 模糊控制提供 虚拟仪器控制技术的通用智能化学反应装置是 ～种实现基于自然语言描述的控制规律的新机制； 一种在普通化学合成实验装置基础上发展起来的。 ( ) 模糊控制器提供一种改进非线性控制器的替代