关于DSP的注塑机专用矢量变频器.pdf

摘 要 近年来，由于科学技术的日新月异，尤其足计算机技术，微电子技术，现代 控制理论的发展，带来了电机本体及其相关科学的迅猛发展，使电机的数字控制 替代传统的模拟控制成为未来电机发展的趋势，矢量控制因为其优越的调速性能 成为电机控制中的一大热点。本文通过对电机模型的深入研究、坐标变换深入理 解，设计和实践控制方案来实现电机的数字矢量控制系统。运用TI公司的 三相感应电机的变频矢量控制。 本文主要内容包括： 变频技术的技术背景和市场前景。通过技术背景分析了变频技术在注塑行业 的可行性和市场价值。并简单介绍了变频技术在注塑行业改造过程中的一些问 题。 异步电动机的数学模型、基本方程和矢量异步电机的矢量控制原理。通过论 电机在不同坐标系上的数学模型，引出矢量控制原理，并终得到异步交流电动机 矢量控制的基本方程。 重点介绍了电压空间矢量(SVPWM)技术的原理及其实现，并根据 TMS320F24．07的特点介绍电压空间矢量的DSP硬件实现。 矢量变换控制策略是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础 上发展起来的，具有先进性，新颖性和实用性的特点。 本文依据矢量控制的原理，以电机控制专用DSP芯片TMS320F240为核心， 设计、开发了一套基于DSP的矢量控制变频调速系统。文中对变频系统的主电路 设计、智能功率模块IPM的应用、DSP芯片外围控制电路、电流和转速检测电路、 保护回路的设计都作了详细的介绍：在完成硬件的基础上编写了矢量控制的几个 重要模块程序。用电压空间矢量法(sVP删)承载矢量控制策略实现对三相异步 电机的控制，介绍了结合硬件系统、通过软件编程实现SVPWM。最后，通过部分 实验，分析异步电机的控制策略，并基于实验结果，得出几点结论。 关键词：变频调速，矢量控制，数字信号处理器(DSP)，电压空间矢量(SVP删) ABSTRACT is ofthe Nowadays．sciencetechnologychangingquickly．Especially,be伽se of modemcontrol science。micro-electronics,andtheory, developmentcomputer electrical anditsinterrelated and Itis machinery subjectsdevelopswiftlyViolently． and that the feasibleinevitable control vector digital method,especiallycontrol，has been the of controlmethodinthisfield．BasedOn takingplaceanalog widely researchaboutthemoduleofmotorandthetransformof coordinate,this paper introducesofcontrol to and vectorcontrol designs systemanalyzestudydigital in ofthree inductmotor systems phases depth．Usingdigitalsignalprocessor(DsP) to