汽车设计课件-万向传动轴设计.pdf

第四章 第四章 万向传动轴设计 万向传动轴设计 第四章 万向传动轴设计 第四章 万向传动轴设计 • 第一节 概述 • 第二节 万向节结构方案分析 • 第三节 万向传动的运动和受力分析 • 第四节 传动轴结构分析与设计 第一节 概述 第一节 概述 万向传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支承组成。主要用于 在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。 万向传动轴设计应满足如下基本要求： 1.保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递 动力。 2.保证所连接两轴尽可能等速运转。 3.由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。 4.传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。 变速器或分动器输出轴与驱动桥输入轴之间普遍采用十字轴万向 传动轴。在转向驱动桥中，多采用等速万向传动轴。当后驱动桥为独 立的弹性，采用万向传动轴。 第二节 万向节结构方案分析 第二节 万向节结构方案分析 万向节分为刚性万向节和挠性万向节。 刚性万向节可分为不等速万向节 （如十字轴式）、准等速万向节 （如 双联式、凸块式、三销轴式等）和等速万向节 （如球叉式、球笼式等）。 不等速万向节是指万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入 轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动的万向节。 准等速万向节是指在设计角度下工作时以等于1的瞬时角速度比传 递运动，而在其它角度下工作时瞬时角速度比近似等于1的万向节。 输出轴和输入轴以等于1的瞬时角速度比传递运动的万向节，称之 为等速万向节。 挠性万向节是靠弹性零件传递动力的，具有缓冲减振作用。 万向节动画演示 一、十字轴万向节 一、十字轴万向节 典型的十字轴万向节主要由主动叉、从动叉、十字轴、滚针轴承及 其轴向定位件和橡胶密封件等组成。 十字轴万向节结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成 本低。但所连接的两轴夹角不宜过大，当夹角由4°增至16°时，十字轴 万向节滚针轴承寿命约下降至原来的1/4。 二、准等速万向节 双联式万向节是由两个十字轴万向节组合而成。为了保证两万向节 连接的轴工作转速趋于相等，可设有分度机构。偏心十字轴双联式万向 节取消了分度机构，也可确保输出轴与输入轴接近等速。 双联式万向节的主要优点是允许两轴间的夹角较大 （一般可达50°， 偏心十字轴双联式万向节可达60°），轴承密封性好，效率高，工作可靠， 制造方便。缺点是结构较复杂，外形尺寸较大，零件数目较多。 三、等速万向节 三、等速万向节 1．球叉式万向节 球叉式万向节按其钢球滚道形状 不同可分为圆弧槽和直槽两种形式。 圆弧槽滚道型的球叉式万向节 图4-1 球叉式万向节 （图4-1a）由两个万向节叉、四个传 a)圆弧槽滚道型 b)直槽滚道型 力钢球和一个定心钢球组成。两球叉 直槽滚道型球叉式万向节 （图 上的圆弧槽中心线是以O 和O 为圆 4-1b），两个球叉上的直槽与轴的 1 2 心而半径相等的圆，O 和O 到万向 1 2 中心线倾斜相同的角度，彼此对 节中心O的距离相等。 称。在两球叉间的槽中装有四个钢 当万向节两轴绕定心钢球中心O 球。由于两球叉中的槽所处的位置 转动任何角度时，传力钢球中心始终 是对称的，这便保证了四个钢球的 在滚道中心两圆的交点上，从而保证 中心处于两轴夹角的平分面上。这 输出轴与输入轴等速转动。球叉式 种万向节加工比较容易，允许的轴 万向节结构较简单，可以在夹角不大 间夹角不