双排链式输送机在汽车涂装生产线的应用.pdfVIP

技术应用 Technique and application 双排链式输送机在汽车涂装 生产线的应用 于晓东 孙 高 （安徽埃夫特智能装备有限公司，安徽芜湖，241000） 摘 要 目前各大汽车厂多采用机器人喷涂代替手工喷涂，但建设时间稍早的生产线还是由人工手工喷涂，这就需要通过改 造、新增设备等形式，满足机器人喷涂的要求。本文通过对车间地面积放链、工艺台车等的改造，增加双排链输送机， 最终实现改造成本低、风险小、维护保养简单、适合机器人喷涂的一种可行的输送方案。 关键词：机器人,双排链,涂装 0 引言 轮损坏严重，加上设备本身的结构特点，在运行过程中有 汽车整车制造过程涉及冲压、焊接、涂装、总装四大 严重的脉动现象。如图 1 所示，工艺台车靠链条驱动，每 工艺，其中，涂装作为重要和必不可少的一项工艺，它能 次推头将驱动力瞬时传递到牵引小车上时，工艺台车会立 让汽车产生五彩缤纷的颜色，提高汽车的审美感，适应客 即向前窜动，这样就造成了工艺台车明显脉动。 户的不同选择。随着汽车涂装外表装饰性要求越来越高， 该厂计划改造中涂和面漆喷涂线，实现由机器人喷 各大汽车厂大多采用机器人喷涂代替手工喷涂，而机器人 涂。机器人对输送设备的脉动要求非常高，此条线的地面 喷涂对车身输送设备的要求也很高，这就需要开发出一种 积放链远远不能满足机器人对脉动的要求，因此，该生产 能让车身平稳运行的输送设备。汽车涂装喷漆的地面输送 线急需进行改造。 机包括：地面反向积放式输送机、滑橇输送机、地面摩擦 2 改造方案 式输送机等。一般情况下，以上三种形式输送机均可。地 本生产线所要解决的技术问题是：提供一种喷漆室输 面反向式和摩擦式输送机适合涂装车间平面布置且人工喷 送设备，满足机器人对工件喷漆施工工艺的要求，并能实 涂的场合，若车间是立体布置及采用机器人喷涂，则滑橇 现与原地面反向链输送系统良好过渡。喷漆段的输送方式 输送机较易满足工艺要求。但无论哪一种输送方式，都要 改为双排链式输送机结构，实现地面积放链与双排链式输 与车间其他设备相协调，满足喷涂工艺要求，保证输送设 送机的自动过渡。 备之间的顺利转接。 2.1工艺台车的改造 1 原运输状况 改造后的工艺台车要求在不改变地面积放链行走轨 某汽车厂中涂和面漆生产线的输送方式是 NKC 地面 道的前提下，实现与双排链式输送机的自动转接和输送。 积放链，该线已经使用 10 年，工艺台车行走轨道和行走 这样就需要在工艺台车的两侧加上滑轨，滑轨的间距与双 图 1 地面反向链及台车 Robot Technique and Application2014 4 27 Technique and application 技术应用 排链式输送机的轨道间距一致。滑轨前后增加一定的坡段， 式输送机转接；双 便于台车导入双排链的轨道。具体设计如图 2 和图 3 所示 排链式输送机托架 2.2 地 面 将工艺台车抬高约 积放链的改造 10mm， 使 工 艺 台 改 造 后 喷 车行走轮脱离地面 漆 室 内 是 双 排 轨道。具体设计如 链 式 输 送 机， 图 7 所示。