智能化工程机械及关键技术研究_魏洪兴.pdfVIP

微微 机机 智能化工程机械 应应 及其 用用 与与 关键技术研究 智智 能能 化化 北京航空航天大学 魏洪兴 王田苗 陈殿生 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! 摘 要：智能化工程机械和机群智能化施工是工程机械的未来发展方向，具有巨大的市场空间与广泛的行业需 ! ! 求。文章研究了智能化工程机械的发展现状及关键技术，包括自动化工程机械的定义与分类，工程机械控制器的发展 ! ! 现状及发展趋势，施工过程的机群智能化控制及基于分布式人工智能的机群施工过程的控制技术。 ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 关键词：工程机械 机群 智能化 ! 自动化工程机械的定义和分类 自动化工程机械一般可以分成三类：遥操作工 程机械、可编程控制工程机械和智能化工程机械。 遥操作工程机械经常被用于危险或人类难以 进入的作业环境，如水下、高温、高压、核辐射环境， 图 德国力士乐公司的工程机械专用 控制器 由操作者通过远程控制完成作业任务。 # $% 可编程控制工程机械通过改变工程机械的控 输出，路开关量输出，以及 总线和 接 # 01 23#4# 制程序，完成不同的任务。可编程控制工程机械适 口。 合在结构化环境下进行工作，一旦外部施工环境和 图# 是芬兰$%$ 公司生产的$%$56 控制 施工对象发生变化，则需要重新编写控制程序。目 器，该控制器有 个 接口，具有 闪存，